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- 2019-05-11 发布于上海
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摘
摘 要
高层体系结构(HLA)是~个丌放的、支持面向对象的体系结构。它采用面向对象 的方法学来分析系统,建立不同层次和粒度的对象模型,从而促进了仿真系统和仿 真部件的重用。仿真系统的运行和仿真成员之间的交互和协调都是通过运行支撑系 统(RTI)来实现的。RTI的功能类似于一个分布式操作系统,是分布交互仿真系统实 现的关键。
以自行研制的门式起重机分布式实时仿真培训系统DRGCTSS为基础,比较深 入地研究与讨论了支持HLA/RTI的分布式培训仿真系统中的时间管理和数据分布管 理的设计与实现问题。
ttLA系统采用分布对等的时间管理模式,通过相互交换消息来实现结点仿真时间 的推进和协调。时间管理策略分为两种,即时间控制和时间受限。它们描述了联邦 成员的逻辑时钟推进与其它联邦成员逻辑时钟推进的关系。保守时间推进机制是一 种严格按时阃戳次序执行的同步控制策略。乐观推进机制允许RTI无需确定消息是 否具有最小时间戳,就将该消息发送给对应的联邦成员,而当后来的消息具有更小 的时间戳时,则通过回滚操作的机制来纠正消息的次序。时间管理服务由一组服务 集合组成,联邦成员通过调用该服务集合中特定的服务,向其它的联邦成员发送消
息。
./
(数据分布管理允许联邦成员声明其在路由空间中的公布区域和订购区域,从而
达到减少HLA联邦成员间数据交换量的目的。具体实现方法是数据过滤,其核心问 题是如何将联邦成员中具有相似的公布区域或订购区域的对象聚集到一个组播组 中。比较分析了传统的基于网格的、基于接受者的以及基于发送者的三种过滤方法,
提出了~种新的动态过滤策略。y
}
,
关键词:分布式仿真;培训仿真;高层体系结构;运行支撑环境;时间管理;数 据分布管理
AbstractHigll·level
Abstract
Higll·level architecture is an open architecture based on oriented—objecttechnology. The HLA establishes a common high—level simulation framework to facilitate the interoperability of all types of models and simulations among systems,as well as to facilitate the reuse of simulation components.The RTI is a set of software components
that provides the common interface services for the execution of a HLA federation.The
RTI is analogous to a distributed operating system.
Based on DRGCTSS,which is a distributed simulation training system we ourselves developed,our research discuss with emphasis on the design and implementation of time management and data distribution management.
HLA adopts distributed peer—to-peer time management mode,that is to say,logical time advancing and collaborating is through exchanging messages among each simulation node.The strategy of time management is time regnlating and time constrained,which
describes the relationship of logical time between a federate and another担The time
advance services provide a means for the federate to control its advancement of logical time.Conservative synchronization mechanism strictly processes messages in time stamp order.Optimistic synchronization mechanism allows m
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