面向柔性膜输送的纠偏控制器设计与实现-机械工程专业毕业论文.docxVIP

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  • 2019-05-11 发布于上海
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面向柔性膜输送的纠偏控制器设计与实现-机械工程专业毕业论文.docx

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以 明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本 人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索, 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□,在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华中科技 大学硕士 学 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 柔性电子(Flexible Electronics)以其独特的柔性/延展性以及高效、低成本制造工 艺,在信息、能源、医疗、国防等领域具有广泛应用前景,其所适合的卷绕(Roll-to-Roll) 制备过程中纠偏系统是必不可少的,而纠偏控制器是纠偏系统的控制核心,直接决定 了柔性膜纠偏效果,进而影响柔性电子产品良品率。本课题围绕纠偏控制器开发中的 硬件设计、软件系统架构和算法设计等展开研究,主要包括: 首先,设计了纠偏控制器的总体方案,满足柔性膜输送中纠偏系统的功能需求, 同时对关键硬件组成模块进行了选型。 其次,设计了纠偏控制器的核心模块,主要包括纠偏传感器信号采集模块、电机 驱动模块、显示操作模块和通讯模块等。所设计方案可适应多规格的纠偏传感器的信 号输入、多类型的纠偏驱动电机的输出。 然后,搭建了纠偏控制器软件框架,提出了适合纠偏控制器电机控制的模糊自整 定 PID 算法,其中集成了模糊控制原理;设计了减小偏移量和减小角度偏移的两种纠 偏控制器协同纠偏算法。 最后,实际验证了所设计纠偏控制器方案和算法。基于柔性膜卷绕输送平台,分 别以纠偏控制器单机纠偏与协同纠偏进行实验,证明了所设计模糊自整定 PID 算法在 纠偏控制具有较好的纠偏效果,纠偏精度可达±0.18mm。 实际测试表明,集成所提出的硬件和软件方案的纠偏控制器,具有较好的纠偏效 果,可以满足柔性膜卷到卷输送控制要求,可用于柔性电子实际生产工况。 关键词:纠偏控制器;柔性膜输送;硬件设计;模糊自整定 PID;协同控制 II II Abstract With its unique flexibility/scalability and efficient, low-cost manufacturing process, flexible electronics have a wide range of applications in the field of information, energy, health care, defense and so on. The flexible electronics can be produced by Roll-to-Roll process which the correction system is indispensable, and deviation controller is the center of the correction system, which can directly determine the effect of correcting the flexible web and thereby affecting yield of flexible electronics products. This paper researched the hardware design, software system architecture and algorithm design of deviation controller and so on, mainly including: Firstly, designed the overall program of the deviation controller, which met the functional requirements of correction system in the flexible web conveyance, while did the selection of the key hardware modules. Secondly, d

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