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- 2019-05-11 发布于上海
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独创性声明
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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华中科技 大学硕士 学
华
中
科
技 大
学
硕
士 学
位
论
文
I
I
摘 要
柔性电子(Flexible Electronics)以其独特的柔性/延展性以及高效、低成本制造工 艺,在信息、能源、医疗、国防等领域具有广泛应用前景,其所适合的卷绕(Roll-to-Roll) 制备过程中纠偏系统是必不可少的,而纠偏控制器是纠偏系统的控制核心,直接决定 了柔性膜纠偏效果,进而影响柔性电子产品良品率。本课题围绕纠偏控制器开发中的 硬件设计、软件系统架构和算法设计等展开研究,主要包括:
首先,设计了纠偏控制器的总体方案,满足柔性膜输送中纠偏系统的功能需求, 同时对关键硬件组成模块进行了选型。
其次,设计了纠偏控制器的核心模块,主要包括纠偏传感器信号采集模块、电机 驱动模块、显示操作模块和通讯模块等。所设计方案可适应多规格的纠偏传感器的信 号输入、多类型的纠偏驱动电机的输出。
然后,搭建了纠偏控制器软件框架,提出了适合纠偏控制器电机控制的模糊自整 定 PID 算法,其中集成了模糊控制原理;设计了减小偏移量和减小角度偏移的两种纠 偏控制器协同纠偏算法。
最后,实际验证了所设计纠偏控制器方案和算法。基于柔性膜卷绕输送平台,分 别以纠偏控制器单机纠偏与协同纠偏进行实验,证明了所设计模糊自整定 PID 算法在 纠偏控制具有较好的纠偏效果,纠偏精度可达±0.18mm。
实际测试表明,集成所提出的硬件和软件方案的纠偏控制器,具有较好的纠偏效 果,可以满足柔性膜卷到卷输送控制要求,可用于柔性电子实际生产工况。 关键词:纠偏控制器;柔性膜输送;硬件设计;模糊自整定 PID;协同控制
II
II
Abstract
With its unique flexibility/scalability and efficient, low-cost manufacturing process, flexible electronics have a wide range of applications in the field of information, energy, health care, defense and so on. The flexible electronics can be produced by Roll-to-Roll process which the correction system is indispensable, and deviation controller is the center of the correction system, which can directly determine the effect of correcting the flexible web and thereby affecting yield of flexible electronics products. This paper researched the hardware design, software system architecture and algorithm design of deviation controller and so on, mainly including:
Firstly, designed the overall program of the deviation controller, which met the functional requirements of correction system in the flexible web conveyance, while did the selection of the key hardware modules.
Secondly, d
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