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溜溜球中的力学现象 何超 051893 HYPERLINK mailto:hicy5627@ hicy5627@ 地址：上海市同济大学1239号 邮编：200092 摘要：讨论溜溜球上下来回沿绳滚动的原理，并建立模型进行定量分析。 关键词：溜溜球，运动过程 主要内容： Yo-Yo，又名溜溜球，最早起源于中国，被称为第二古老的玩具。溜溜球的基本结构可视为一个两端大中间小的短绕线轴，将溜溜球释放后它的轴将沿着绳做来回滚动。 本文将就溜溜球竖直释放后的上下来回运动进行研究。 溜溜球能够沿绳上下来回运动的基本原理是：假设在理想状态下，当球沿绳滚动时，由于球与绳的接触处无相对运动，绳的拉力不做功，主动力只有重力，溜溜球机械能守恒。绳的拉力不过溜溜球的质心，它改变了溜溜球对质心的动量矩，而重力与绳的拉力一起改变溜溜球的动量。当溜溜球运动到绳端时，绳的拉力产生变化。由于球轴半径相对绳长可忽略，所以此时绳端可视为静止。于是绳对溜溜球突加一个冲量改变了溜溜球质心的运动方向。且这个变化的拉力作用方向可近似看成通过质心。于是它不改变溜溜球对质心的动量矩。由于机械能守恒，球质心将以与原来大小相等方向相反的速度沿绳向上运动。 下面具体分析运动过程。 为分析方便，忽略绳的质量和直径。设溜溜球的质心与形心重合。溜溜球中间轴的半径与绳长相比极小。绳一端与轴紧密连接，无相对移动。 首先讨论理想状态。 忽略一切阻力与摩擦，将绳不与球相连的一端固定。绳、球系统机械能守恒 取m为溜溜球质量，g为重力加速度，r为球中间转轴半径，为溜溜球回转半径，为对质心的转动惯量， 为绳长。 滚动过程中小球以与绳相切的一点为瞬心做类似纯滚动的平面运动。 静止释放溜溜球。取为广义坐标。以向下为质心运动正向，顺时针方向为角速度正向。 动能 势能（取绳的固定端为重力势能零点） 解得球运动的角加速度 质心运动加速度 由于质心速度方向改变时没有机械能损失，所以在理想状态下溜溜球将永远不停上下运动。 但是实际有损失。为具体分析该情况下的运动情况，假设球每下上一次机械能损失 （包含了各种原因造成的损失），且损失集中在质心运动到绳下端，运动方向由向下变为向上时期，沿绳运动期间无机械能损失。 溜溜球无初速释放。 1．球沿绳向下运动到刚达绳端过程 该过程运动与理想状态相同，有 mgF绳m mg F绳 mg vc 质心经过路程 总用时 2．在绳端处改变质心运动方向且机械能损失过程 令绳与球固连端不动，球轴可视为在绳端做绕固定点的定轴转动。 设该过程初始时刻质心速度大小，球角速度；末时刻质心速度大小 球角速度 3．球沿绳向上且外力做功补偿机械能过程 vc vc F外 mg W 此时的初始条件是： 简化外力的作用形式，设加一衡外力F作用在绳上端。设绳共上升Y。给球补偿的能量保证球刚好能上升至上升后的绳端。令绳端运动速度为 系统有两个自由度。取和为广义坐标。 列第二类拉格朗日方程。 解得： 以顺时针方向为正。以向上方向为正。 由 得 F作用时间 T时刻 为这段过程中球质心上升的总距离 4．外力停止做功，球继续沿绳上升过程 这时绳端速度突变为=0 溜溜球又做类似纯滚动的平面运动，满足 由能量守恒得 解得： 但实际并不需要小球回到绳端时刚好动能为零，且手不能一直上升，需要下降。设手（即绳上端）在球上升过程中完成了一上一下回到原处的动作。同时保证在绳端返回原高度时球刚好能上升到这个高度（即球能回到手中）。 绳端上升过程运动同过程3，对过程4进行修改。 4’ 绳下降过程中绳未处于拉紧状态，对球无作用力，球完全在重力作用下运动，机械能守恒，对质心动量矩守恒。 设绳端开始向下时溜溜球速为 要保证 得 设绳端上升后停在空中的时间为t’ 这段时间内球的运动方式同原过程4，之后绳端开始向下。 同样为分析方便，设球上升到达绳端时质心速度恰为0。于是以上几个不等式皆可取等号。 t’过程中质心上升的距离为 之后只受重力，a=-g 用时 质心上升距离 绳上端只要保证在T时间段内返回原高度即可。 当球到达绳端时，角速度不为零，可人为调整。 以上四步骤可构成一个溜溜球上下运动的完整环节。之后球反转向下，开始下一个来回。下图显示了这几个过程中球质心的位置随时间的变化。X轴为时间，Y轴为质心所在高度。设g=9.8N/kg; m=0.01kg; l=1m; k=1/2; r=0.005m; Y=0.2m; =0.015m （2）过程3（3）过程4’（4）过程 （2）过程3 （3）过程4 （4）过程4 （1）过程1 一般情况，当溜溜球从手中甩出时已人为地给