空间解析几何第一章向量代数.docVIP

第一章向量代数 本章讲述学习空I可解析几何所必须的两个预备知识一一空间坐标系与向量代数。 本章还介绍向量的概念、向量的线性运算（加法与数乘）以及向量的两种乘法运算（内 积与外积）。向量代数不仅应用于数学领域，而且在力学、电学和工程技术中也有广泛的应用。 下一章起我们将解决一些空间儿何中的问题。 1.1空间直角坐标系?向量概念 1.1.1空间直角坐标系 1 -左手系与右手系 为了给空间几何图形与数的转化创造条件，现在来引进空间中直角坐标系的概念。这种 坐标系是平面直角坐标系的推广，是常用的一种空间坐标系。我们知道，在平面直角坐标系 中，一个点的位置可以用两个数（坐标）来确定。在空间中的一个点只用两个数显然是不够 用了。在平面直角坐标系中，可以用两个数来刻画一个点的纵、横位置，但在空间中，一个 点除了纵、横位置外，还有它占据的高度。在这个思想下，人们建立了下面的空间直角坐标 系。 如图1-1-1,在空间中取定一个点O,过O点作三条两两互相垂直的直线Ox, Oy, Oz, 在各条直线上取定正方向和统一的长度单位，这样就确定了一个直角坐标系O-与Z。点0 叫做坐标原点，3条直线Ox, Oy, Oz统称坐标轴，并依次叫做Ox轴（x轴）、Oy轴（y轴）、 Oz轴（z轴）。通过每两条坐标轴的平面叫坐标平面，共有三个坐标平面，分别是Oxy平面、 Oyz平面和Oxz平而。 空间直角坐标系分右手系和左手系。判定一个坐标系是右手系还是左手系通常有两种方 法，一种是我们把拇指、食指和屮指伸出使Z两两垂直，按拇指、食指和屮指依次对应x轴、 y轴和z轴的正方向。那么与右手一致的坐标系叫做右手系，与左手一致的叫做左手系。第二 种方法是把手掌平伸，使拇指与其余四指垂直，将四指方向指向x轴正方向，然后将四指回 抓与手掌面垂直指向y轴，则拇指就指向z轴正方向，这种操作用右手进行就是右手系，用左 手进行的就是左手系。 2.空间点的坐标 设P为空间一点，过P作3个轴的垂直平面，分别与x轴、y轴、z轴相交于Q、R、S 点（如图M-1）,它们在各自轴上的坐标分别为x、y、z,于是，点P就与一个有序数组（x, y, z）建立 对应，那么这个数组叫做点P的坐标，记为P（x, y, z）, x、y、z分别叫做P 点的横坐标、纵坐标、竖坐标。 图1?1?1 图1-1-2 通常情况下，需要在平面上画出一个空间坐标系的直观图以及一点的坐标示意图。绘制 方法采用下面介绍的“斜二侧”画法： 在平面上取定一点0为原点，沿水平向右方向和垂直向上方向各引一条线段，依次为y 轴和z轴，再从0点沿225°方向引一条线段为x轴，y轴和z轴的度量单位一致，x轴上的 度量单位取为y轴的一半,如图l-l-2o 如果我们需要一个给定坐标为（x, y, z）的点P,绘制方法是，先在x轴、y轴、z轴上 绘制出坐标分别为x、y、z的点Q、R、S,然后过Q作y轴的平行，过R作x轴的平行线， 这两条直线的交点为H,过H作z轴的平行线，在这条直线上截取线段HP,使向量HP与OP 方向一致，长度相等，那么P点就是坐标为（x, y, z）在这个坐标系中的示意点（如图1?1?2 所示）。 3.坐标卦限 3个坐标面将空间分成8个部分，它们按照图1亠3所示依次叫做卦限I、卦限II、…… 卦限训，并统称为卦限。表一是点在这8个卦限上各个坐标的符号： 表一 卦限 I II III IV V VI vn VJI 符号 +++ 一++ ——+ +—+ ++— 一+— — +—— m / 11 IV / I 7 , / /° / VD VI vn 丿 V 图 1-1-3 L1. 2两个基本公式 与平而解析几何一样，可以用坐标来计算空间中两点间的距离和线段的定比分点。 两点间的距离公式 设点是空间两点,它们的坐标分别是（XpjpZ,）和（x2,j2,z2）,求人,鬥之间的距 离。 分别从乩鬥向Oxy平面引垂线，垂足分别为MpA/2,设过片与Oxy平而平行的平而交 直线出附2于点（如图1亠4所示），那么三角形明N是直角三角形，于是有: | 片妁 M I2 +1 |2 =| M,M212 +1 NP212 在Oxy平面上的坐标就是（壬切），（X2,J2）,所以 i^1A/2r=(x2-x1)2+(j2-j1)2 (1.1.1)从而得 I片鬥i= /乞一“尸+①一卩尸+⑵一召尸 (1.1.1) 线段的定比分点 在直线弓妁上，并且按比值2 （正(1-1.2)设有两点片（K],y,zJ和^（x2,j2,z2）,点P化丼） 数或负数，但2工一 在直线弓妁上，并且按比值2 （正 (1-1.2) 0 （Pw片马） 0 （PW片骂） 与平面解析几何相仿，有定比分点公式： V “普 V (M-3) 若2 = 1 ,则得到线段中点公式: 兀=￡（兀]+ 兀2