计算机测控技术与叉车制动系统故障诊断.docVIP

计算机测控技术与叉车制动系统故障诊断 叉车是一种以货叉为标准取物装置，通常能将货物起升3米左右的特殊车 辆，属于流动式起重运输机械，或物料搬运机械，是物流机械的一种。叉车由发 动机，轮式底盘和门架系统组成，它的地盘与工程机械的地盘相似，也采用刚性 悬架，由传动系统，制动系统，转向系统和行走支撑装置组成。 使车辆强制减速或停止的过程称为制动，其实质是利用制动器的摩擦消耗车辆 的动能，使之转化为热量散发掉，从而使车辆的行驶速度降低；当车辆停止后， 利用制动器的摩擦力矩使车辆不因外力的作用而自行运动。制动器性能是指使行 驶中的车辆按要求迅速减速以致停止的能力。制动器性能的好坏，对车辆完成作 用任务，提高生产率及保证行驶的安全起着很重要的作用，因而制动系统的故障 诊断就显得尤为重要。 一.制动系统的检测 制动系统的检测参数 性能的主要指标有制动距离，制动减速度和制动鼓的温度等。制动系总体性 能的检测参数有制动距离，制动减速度，制动力矩及他们在各轴两侧间的差值。 局部的检测参数有压缩空气或液压系统的压力，制动力增长和下降的速度，制动 响应时间，制动协调的时间等。 叉车制动性能的检测 在制动试验台上检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全，不受外界自 然条件的限制以及试验重复性好和能定量地指示出各轮的制动力或制动距离等 优点，因而成为制动系统性能检测的发展方向。叉车性能检测可以用以下几种方 法: 用五轮仪检测制动性能 用五轮仪检测机械的制动性能，可以测得从驾 驶员开始踩下制动踏板到机械完全停止所走过的距离，制动系的响应时间及制动 全程时间，并且可以记录制动全过程的速度一时间(v-t)曲线和速度一距离(v —s)曲线。若用磁带记录仪，则能更准确地记录制动的全过程，时间精度可以 达到1ms,距离精度可以达到lcm,五轮仪在叉车上的拆装也很方便，只有一个 简单的连接件，便可以用销轴固定在牵引销孔上。 （2） 用减速度仪检测制动性能 减速度仪可测机械制动时的减速度，减速度 也是衡量制动效能的指标之一。减速度仪不仅能够检测机械的制动性能，还能够 检测机械的滑行性能，该仪器小巧轻便，调校简单，示数直观，使用方便，对制 动初速度和坡度要求不高，能检测制动过程的多个参数。 用制动时间和制动距离检测机械的制动效能时，制动初速度的误差会使结果 产生较大课差。这是因为随着制动初速度的增加，制动时间直线增加，制动距离 成平方关系増加，然而在一定制动初速度范围内制动时，减速度变化并不大。同 时，由于这类仪器在坡道上试验吋其本身具有自动补偿功能，因而对试验场地的 坡度要求不高，即使在20%的坡道上试验，其误差也不超过20%。 （3） 制动试验台检测制动性能制动试验台检测车辆的制动性能，能够克服 前两种试验存在的缺陷。制动试验台固定在室内，可以作为移动的路而来近似的 模拟实际制动过程。由于试验台检测制动性能具有迅速，准确，经济，安全，不 受外界自然条件的限制，以及试验重复性好和能定量的指示出各轮的制动力或制 动距离等优点，因而己成为验车的发展方向，有关制动试验台的结构和工作原理 可参考汽车检测线的资料。 （4） 根据液压系统过渡过程诊断制动系故障制动系的故障可以分为两部 分：一部分是制动器本身的故障，另一部分是制动机构的故障。根据有关资料统 计，后者的故障发生频率远远高于前者。 机械制动性能的好坏，主要取决于制动器的制动力矩和行走装置对路面的附 着条件，制动系的主要任务是保证制动器有足够的摩擦力，这个摩擦力的大小是 由两个因素决定的，即制动蹄对制动鼓的正压力及它们之间的摩擦系数。 影响正压力的主要故障是制动器的故障，女2制动带与制动鼓Z间有油污； 摩擦片结合面积过小或制动鼓圆度误差大，使局部单位压力过大导致摩擦片过 热，烧蚀而变质；制动带磨损严重；制动带与制动鼓之间间隙过大等。 采用气液综合式制动机构时，一般液压系统中的过度过程分析方法可以应用 于制动系统液压系统。分析其在制动过程中的过渡过程特征，主要是分析压力过 渡过程特征：p=f（t）,即压力随时间变化的曲线，以此确定制动机构的技术状况 和诊断其故障。 为了测量制动系统的压力，在测压点安装一压力传感器，在制动脚踏板处安 装一触发信号开关。试验过程中仪器的连接方框图如下: 触发信号示波器 打印机 触发信号 A A 磁带记录仪 计算机 压力传感器― 放大滤澱 二?制动系统的控制 计算机控制系统按照计算机参与控制方式的不同，分为操作指导控制系统, 直接数字控制系统和计算机监督控制系统等。由于对制动系统是进行故障诊断， 而不主动对故障进行控制，只是单纯的进行故障的诊断，因此制动系统的控制系 统选用的是操作指导控制系统。 操作知道控制系统(Operating Direction Control, ODC)的构成见下图。