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系统理论及应用 一、课程内容回顾： 本门课程主要包括三个方面：混沌理论及其应用、智能系统理论及其应用和 模拟进化方法及其应用。 1、 混沌学及其应用 混沌理论是一种兼具质性思考与量化分析的方法，用以探讨动态系统中无法 用单一的数据关系，而必须用整体、连续的数据关系才能加以解释及预测之行为。 确定系统一描述其数学模型是不含任何随机因素的完全确定的方程的系统。随机 系统一系统的输入输岀及干扰有随机因素，或系统本身带有某种不确定性。 混沌的特征：1、不确定性。混沌是确定性系统内在的随机性，这是一种根 本内在的性质；并不是来源于外部随机因素对系统运动的影响，而是系统自发产 生的。2、有序性。混沌理论不是纯粹的无序，而是不具备周期性和其他明显对 称特征的有序状态。3、初值敏感性。洛伦兹的“蝴蝶效应”和中国的“差之毫 厘，失之千里”来说明混沌系统对初值的敏感性。 进入混沌，通往混沌的通路有：倍周期道路、准周期道路和间歇道路。混沌 运动是确定性非线性系统所特有的复杂运动形态。与其他复杂现象相区别，混沌 运动有着自己独有的特征，主要有：有界性、遍历性、内随机性、分维性、标度 性、普适性等。以种群方程为例介绍了通往混沌的通路，此外还介绍了混沌理论 在电气工程中的应用。 2、 智能系统理论及其应用 智能理论可以分为人类智能和人工智能两个部分，人类智能由包括微观与结 构、宏观与功能和环境与进化；人工智能包括人工神经网络、专家系统和模拟进 化方法。智能就是在各种环境下寻求适当的行动策略来实现自己的某种目的的能 力。人类的智能器官主要包括脑和神经元。 2. 1、专家系统 专家系统是一种智能的计算机程序，使用知识及推理过程，求解那些需要 专家知识才能求解的高难度问题。专家系统的基本工作流程是，用户通过人机界 面凹答系统的提问，推理机将用户输入的信息与知识库中各个规则的条件进行匹 配，并把被匹配规则的结论存放到综合数据库中。最后，专家系统将得出最终结 论呈现给用户。 2.2、人工神经网络 人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的 数学模型。按照性能可分为连续型，离散型；确定型，随机型。按结构可分为反 馈型，前馈型。人工神经网络的三要素是结构，即神经元直接连接的方式；学习， 即改变权值的方式；功能，即能处理什么问题。网络主要有多层前馈神经网络、 Kohoncn网络和Ilopficld网络。人工神经网络的算法可分类为有导师学习和无 导师学习。 2. 3综合智能系统 专家系统和ANN系统都有各自的优缺点，将两者结合：将ANN理解为一类 知识源的表达与处理模式；ANN与其它知识表达方式一起表达领域知识，并面向 不同的推理机制；知识分为ANN、浅层知识、深层知识。 2. 4不确定性人工智能 人工智能屮语言值、词或着概念与数学、物理中的符号的最大区别，在于有 太多的不确定性。关于可能性的理论有概率理论、模糊集理论、粗糙集理论、云 模型。其屮，统计学家评判简单但粗糙，模糊学家评判比较简单但也比较粗糙， 云模型学家评判比较复杂但比较仔细。应用于人工智能：不确定性知识表达，发 现不确定性知识的数据挖掘。 3、模拟进化方法及其应用 基因方法 基因方法原理：模仿生物遗传过程、参数表达和评价优劣的标准；它包括适 应度即目标函数；基因变换：婚配一后代，继承和演化。 进化策略法 模拟淬火法 在80年代上半叶提出的模拟淬火优化法；包括如下两个循环：外循环：降 低温度；内循环：等待新的平衡态。特点：能跳出局部极值点，参数选择不易。 蚁群方法 该算法模拟自然界屮蚁群的觅食行为，采用有记忆的人工蚂蚁，通过个体Z 间的信息交流与相互协作來找到从蚁穴到食物源的最短路径。 评注与应用 评注：对于初值较易选取的情况，推荐使用ES法；对于初值难以选取、函 数不很复杂或时间要求较高的情况，推荐使用GA法；对于初值难以选取、函数 很复杂而且时间要求不高的情况，推荐使用GA-ES法或SA法。 应用：规划与调度：发电规划、网络规划、检修计划和机组最优组合；运行 优化：发电调度、无功调度、网络重构和潮流计算；其他领域：警报处理、短期 负荷预报、网络分解、谐波分析与滤波、状态估计、分散电源、灵活交流输电系 统、配电系统屮分段开关的最优分布等；釆用的方法：GA算法占绝对首位，尤 其是早期；SA算法占第二位。 二、蚁群算法 蚁群算法是通过模拟真实蚁群的觅食机理求解优化问题的，最早提出的是 蚂蚁系统，被用来解决旅行商问题，后来改进后称为蚁群算法或蚁群优化算法。 蚁群算法模拟真实蚁群的觅食机制，引入了信息素概念及相关的信息素更新机 制，但与真实蚁群中的蚂蚁不同，蚁群算法中的蚂蚁被赋予了部分记忆，并且可 以感知某些启发信息，这种记忆并非存储于蚂蚁个体,而是分布在路径上，蚁群 通过感知路径上的信息素进