超声波测距毕业.docVIP

专科生毕业设计 题 目: 专业年级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 超声波检测仪 电子1211 马强 01071211012 徐涵 完成时间：2015年5月15日 学 院: 学 院: 专科生毕业设计（论文）评语 学生姓名：马强学号：01071211012 学生姓名：马强 专业：电子1211 任务起止时间：2015年4月1日至2015年5月15 H 毕业设计（论文）题目： 超声波测距 指导教师对毕业设计（论文）的评语: 指导教师签名： 指导教师职称： 评阅教师对毕业设计（论文）的评语: 评阅教师签名： 评阅教师职称： 答辩委员会对毕业设计的评语: 答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为： 专科生毕业设计（论文）任务书 学生姓名：马强 学号：01071211012 任务起止时间：2015年4月1 H至2015年5月15 R 毕业设计（论文）题目： 超声波测距 毕业设计工作内容： 了解毕业设计内容，查阅资料 提交设计大纲，写作完成初步设计 资料：［1］胡萍?超声波测距仪的研制?计算机与现代化，2003. 10 ［2］ 时德刚，刘哗.超声波测距的研究.计算机测量与控制，2002. 10 ［3］ 华兵.MCS-51单片机原理应用?武汉：武汉华中科技大学出版社， 2002 ? 5 ［4］ 李华.MCU-51系列单片机实用接口技术?北京:北京航空航天大 学出版社，1993. 6 ［5］ 陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术（第二版）?武汉：华 中理工大学出版社，1999.4 指导教师意见： 系主任意见： 签名： 年 月 日 签名： 年 月 日 超声波测距仪的设计 摘要 随着科技的发展，人们牛活水平的提高，城市发展建设加快，城 市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因 合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统 往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来 改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污 疏通对大城市给排水系统污水处理，人们牛活舒适显得非常重要。而 设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱 涵中白由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。 控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波 测距仪就显得非常重要了。 木设计采用以AT89C51单片机为核心的低成木、高精度、微型化 数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模 块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示 子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声 波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过 硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流 程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实吋 性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工 工地以及一些工业现场的位置监控。 关键词：AT89c51;超声波；测距 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h 第一章绪论 5 \o Current Document \h 第一节 课题设计的目的及其意义 5 \o Current Document \h 第二章超声波的基本性质与测距原理 6 \o Current Document \h 第_节 超声波的基本性质 6 \o Current Document \h 第二节超声波测距原理 6 \o Current Document \h 第三章系统的硬件结构设计 7 \o Current Document \h 第一节超声波发射电路 7 \o Current Document \h 第二节 超声波测距系统的硬件结构设计 8 第四章系统软件的设计 10 \o Current Document \h 第一节 主程序流程图 10 \o Current Document \h 第二节超声波发生子程序与超声波接收中断程序 10 \o Current Document \h 第三节系统软硬件调试 11 \o Current Document \h 总结 12 致谢 14附录 14 14 参考文献 16 第一章绪论 第一节 课题设计目的及意义 设计的目的 随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越 广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有 限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。 展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方 面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展， 以满足日益发展的社会