基于DSP控制的带式输送机保护系统.doc

第 1 章 绪论 第 1 章 绪论 课题背景及研究意义 带式输送机又称为胶带输送机，作为一种常见的运输设备，大的如工矿业生产中使 用的皮带运输机，小的如粮库中使用的小型皮带机。相对于其他运输方式（如机车类）， 其具有送输货物能力大，构造简单便于修理、维护；再者在实现自动化、智能化控制方 面，相对较易实现；因此在工矿业生产中使用非常广泛[1]。 由于生产的需要，皮带运输机的类型越来越多。随着生产的需要，以及科技水平的 发展，带式输送设备也得到了长足的发展，其中的科技水平也有了很大提高。一方面从 带式输送机本身制造工艺及皮带材料为切入点，研制出适用于不同条件下的各种皮带运 输机，以及与之相配套的启动、运行和制动装置；另一方面从带式输送机保护系装置入 手，从最初的由分立器件的保护装置，到后来以单片机为控制核心的保护系统，再到如 今采用 PLC 做为控制核心的保护装置应用越来越广泛。 根据 2008 年“皮带输送机设计规范”的规定，皮带输送机安全保护装置必须安装 “拉线保护装置、 输送带打滑检测装置、输送带防跑偏装置、钢丝绳芯输送带纵向撕 裂保护装置”；电气保护方面应设紧急开关；应设有湿式除尘的自动控制洒水系统；为 防止带式输送机物料堵塞应加装堵塞检测装置等。 随着社会的发展，皮带运输机使用过程中所产生的故障严重影响了生产效率，以及 人身和设备的安全带来的问题，带式输送机综合保护装置是特别重要的。出于对带式运 输机的安全和效率的要求，国内科研单位和生产厂家在带式运输机也下了很大的功夫。 一方面从皮带机本身材料及机械电气性能出发，研制了许多高性能的带式运输机，主要 从皮带耐磨性和轧辊的性能来改善；一方面，皮带输送机保护控制系统，从控制系统的 改进，大多数的保护可以实现温度，烟雾，偏差，张力，速度，停，煤炭和撕裂保护功 能。随着输送距离的越来越远，仅对输送带进行保护已难以适应高效生产的要求，增加 了对于故障排除维修的时间，为此研制实时检测、显示已成为趋势，并且有灯光报警指 示。 在矿业生产中，易产生粉尘，粉尘的危害相当大，高粉尘浓度会降低可视度，影响 设备的正常运行和精度。特别是随着环保意识的增强，皮带输送机在输送过程中产生的 1 河北大学工学硕士学位论文 粉尘，对人体与环境的危害也日益得到重视，因此粉尘治理已成为趋势。特别是煤矿生 产，高浓度粉尘在特定条件下会发生爆炸，因煤尘引起的爆炸在矿业生产史上并不鲜见， 对人生命财产安全造成恶劣影响。基于以上原因粉尘保护显得尤为重要。和空中悬浮的 粉尘不同，带式输送机运行产生的粉尘不会因重力作用而下沉，造成二次除尘，除尘设 备，带式输送机控制必不可少的保护。粉尘控制装置检测专用传感器，以检测信息处理。 这样的实时数据处理的要求也越来越高的要求，传感器的灵敏度是良好的。但随着皮带 输送机自动化程度的不断提高，设备密集等原因。 但随着皮带运输机自动化程度的不断提高，设备集约化等原因；大量数据、信息的 实时处理以及传输用单片机微处理器很难完成，控制保护系统的实时运算能力和仿真能 力也难以实现。基于以上原因，设计了DSP为核心的带式输送机综合保护控制系统，DSP 控制系统相比其他种类控制系统优点是集约度更高，数据处理速度更快，能够很好的满 足传统系统所达不到的要求[2]。 带式输送机保护控制系统的发展现状及发展趋势 在国内外，为了提高输送辊的性能开发了许多新产品和保护装置的性能。在输送机 性能方面，如美国研制的抗冲击支架，能实现吸收下落物料对于输送带的冲击，保护了 输送带；为增强输送带局部区域耐磨性，日本研发的将碳黑与橡胶混合烃混合，因为该 物质具有胶状特性，把其覆盖在输送带两端，达到降低输送带表面的磨耗。 由于生产和安全的需要，我国已开发了多种皮革输送综合保护装置，保护装置也变 得更加完美。以半导体分立元件为核心的保护装置已基本淘汰，一般采用以单片机为核 心；但近年以PLC 为控制核心的保护装置也得到了飞速发展。以PLC 为控制核心的保 护装置将是一个趋势；但是在短时间内以单片机为核心的保护装置还将持续使用；特别 是在工作环境不是太苛刻的情况下，以单片机为核心的在价格上要远优于以 PLC 为控 制核心的保护装置，且以单片机为核心的保护装置出现的时间相对较长，在技术方面积 累了大量的经验；但在部分还采用以单片机为核心的控制保护系统，在保护控制方面可 靠性、灵敏性、寿命都较低。 信息融合与自动调整控制 本带式输送机保护控制系统传感器检测到的数据较多，所涉及到的传感器又分为有 源和无源的，而且这些传感器同时对整个系统进行实时检测，所以传感器的选择显得尤 2 第1 章 绪论 为重要；再者由于本系统传感器多、信息量大，各信息之间的关系也比较复杂，能不能 及时将信息收集处理，是制约此保护系统反应速度的关键。为