20XX年机械创新设计教材.pptVIP

机械创新设计;第六章 机构创新设计; 一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。; 1、 机构尽可能简单; 优先选用构件数和运动副数最少的机构，这样可以简化机器的构造，从而减轻重量、降低成本。; 在机构选型时，有时宁可采用有较小设计误差的简单近似机构，而不采用理论上无误差但结构复杂的机构。; 在基本机构中，高副机构只有3个构件和3个运动副，低副机构则至少有4个构件和4个运动副。因此，从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高副机构。; 在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副。; 执行机构的形式与原动机的形式密切相关，不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。;6.1.1 机构尽可能简单; 不要仅限于刚性机构，还可选用柔性机构，以及利用光、电、磁和利用摩擦、重力、惯性等原理工作的广义机构，许多场合可使机构更加简单、实用。;6.1. 2 尽量缩小机构尺寸;6.1. 2 尽量缩小机构尺寸;1．采用传动角较大的机构;2．采用增力机构;3．采用对称布置的机构;6．2 机构的选型; 机械系统中，电动机输出轴的运动为转动，经过速度变换后，执行机构的原动件的运动形式亦为转动时，而完成各分功能的执行构件的运动形式却是各种各样的。;6．2．1