水轮机调速系统仿真测试仪主控电路的升级改进.doc

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 1 前 言 课题研究背景及意义 二十一世纪的今天，能源一直是世界各大国家最为关注的话题。中国在世界民 族之林中，能源生产这一领域是属于世界第二大的国家,同时在能源消耗之一领域也 是世界排名第二大的国家[1]。煤炭资源的有限和不可再生性决定了中国不能一直依靠 煤炭发电来发展工业经济，商业经济，以及民生，故水能源话题被提上日程。 水电能源是可再生的，同时在开发水能源过程中不会产生对环境有损害的物质， 无废渣产生，对环境友好。水能源的开发主要依靠的是水电站，而中国的水能资源 极其的丰富这一先决条件也为大力开发水能源提供支持。人工修建的水电站能够拦 蓄水能源，将水能源储存下来，稳定而有效的进行发电。根据《2013 年基础研究年 度报告》的研究显示，到 2013 年，中国的电力装机中，水电装机已经达到了 22.3%。 水电站发电,主要依靠的是通过水轮发电机组来进行的，而水轮发电机组是属于 水轮机调速系统的重要组成部分[2]。众所周知水轮机调速系统，它是一个闭环调节系 统，如图 1-1 水轮机调速系统结构示意图所示[3-4]： PID控制 机械液压系 引水系统和 发电机和负 微机调速器 输入 输出 统 水轮机 荷 图 1-1 水轮机调速系统结构示意图 由图 1-1 可以清晰看出水轮机调速器，是水轮机调速器系统最重要的组成部分， 绝对不能忽视[5]。水轮机调速器作为调速系统的核心关键，可以控制水轮发电机组正 常工作，它的静态性能，以及动态特性的好坏，直接能够影响到的是，水轮发电机 组运行的合理性，安全性，以及是否是最佳运行工况，而最佳运行的 PID 控制策略 可以大大提高运行的经济性[6-7]。 调速器的重要性不言而喻，而在调速器出厂环节，水电厂安装调试环节，以及 水电厂大修等情况下，都需要对调速器进行静特性和动特性在内的全面特性进行检 验和测试，试验依据测试的环境分为出厂试验和现场试验[8]。试验的标准是参考国家 1 万方数据 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 相关标准和该行业的行业标准[9-11]，根据标准的明确要求，依据国家标准和行业标准 中的验收规程和装置技术规程，来对调速器进行测试。而无论是出厂测试试验还是 现场试验，都存在着一定的技术问题和难点。 在调速器出厂测试试验环节，存在的最大问题就是对生产出来的调速器进行测 试，因为没有真实的水轮机组，而且水轮机组都是十分庞大的，组装需要技术条件， 驱动起来也是需要很高的资源要求，故调速器无法和水轮机组构成进行动特性和静 特性试验测试的闭环系统 [7]。 没有经过测试的调速器，我们就无法确定该调速器能否按照设定好的控制策略 控制水轮机调速器系统进行正常的控制动作，按照控制调节规律进行发电运行。而 将生产的调速器运到现场去测试的代价太大，不仅耗人力物力，还有可能产生安全 隐患，造成安全事故。 故急需要一种设备可以仿真水轮发电机组，通过仿真的水轮发电机组和生产的 调速器相连构成闭环的水轮机调速系统，来进行调速器的测试试验，方便安全。可 以实现包括空载扰动试验，空载摆动试验，甩负荷试验，开停机试验和静特性试验 在内的各种出厂试验[12]。而且各类测试试验，在试验的同时都需要记录导叶开度信 号，机组频率信号，油开关信号等反应调速器静特性和动特性性能的数据，来验证 该调速器是否能够按照动作规律进行发电运行。 而对于调速器现场测试试验环节时，因为和调速器组装起来的是真实的水轮发 电机组[13]，故针对水轮机调速系统进行测试时，需要记录大量的数据，同时还要快 速的通过相关数据计算出该工况下，所做的测试试验是否满足国标要求，或者行业 标准要求，如不满足应该立即停止试验进行检修和调试[14]。完成这些处理工作需要 大量复杂而精密的器械。针对这一点对该测试设备提出了有强大的信号处理能力和 模型计算能力的要求[15]。 综合上述在调速器进行出厂试验和现场测试试验时所会发生的问题，我们提出 了具备进行水轮机组模型仿真能力的仪器来解决这些问题。 随着数字处理技术的高速发展，和计算机技术的不断革新，以先进技术为基础 带来的革新引导了该类设备的诞生[16]。它不仅大大降低了测试成本，省去了大量的 人力物力，而且计算精确，处理信号的能力强大，为调速器的出厂，安装调试和检 修提供了巨大的便利，实现了工业技术的革新和发展[17]。而且随着各项相关技术的 2 万方数据 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 发展和成熟，它还将不断的进行升级换代，从而不断的实现更多的仿真测试功能的 同时，也大大提高了采集信号的精确度，处理信号的处理能力，完善自我功能以及 进行模型计算的能力，不断的进行硬件和软件平台的升级，以新的国家标准和行业 标准为参考，进行设计升级和