矿用无刷直流电机车的调速系统研究-控制工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要捅 摘要 捅 姜 无刷直流电机是继有刷直流电机之后发展起来的一种新型交流电机，因其转 子上无换相器、定子上无电刷而得名。它既继承了传统直流电机调速范围广、过 载能力强和启动特性好等优点，又具有结构简单、永无磨损、故障率低、节能高 效和可靠性高等优点，使其在矿用运输系统中具有广泛的应用前景。 直接转矩控制方式(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型变频 调速技术。DTC采用电压空间矢量分析方法，通过直接控制定子磁链和电磁转矩 的方式，实现变频调速。它既省去了复杂的矢量变换和无刷直流电机数学模型的 处理，又可实现三相驱动电路中功率开关管的最佳控制，同时具有结构简单可靠、 控制直接无累赘等优点，已成为现代电机控制系统中的一个主要发展方向。 本文首先介绍了无刷直流电机本体结构、转子旋转的基本工作原理和三相全 桥驱动电路；其次，详细介绍无刷直流电机的电压平衡方程、电磁转矩方程、运 动方程及传递函数模型：然后，详细分析直接转矩控制策略的控制原理，通过 MATLAB／Simulink搭建仿真模型，并分析相电流、相电压和电机转速波形；再者， 全文着重研究无刷直流电机的硬件电路，以TMS320F28335电机专用控制芯片为 主控制器，辅之以转子位置检测电路、保护电路和辅助电源等外围电路，使无刷 直流电机调速系统具有结构合理、易于实现和控制稳定等优点。完成电路设计之 后，在实验室条件下模拟矿用无刷直流电机车的运行环境，设定电机转速为 1000r／rain，经示波器测量得到功率开关管脉冲信号波形和相电压波形，并分析其 合理性；之后，通过设计主程序、中断子程序、A／D与D／A子程序和液晶显示子程 序的软件流程图，最终实现无刷直流电机调速系统在矿用电机车中具有可正、停、 反转运行和频繁加、减速的功能。最后，对全文进行总结，并设定了未来的研究 方向和研究目标。 图【35】表【3】参[66】 关键词：无刷直流电机调速系统；矿用电机车；TMS320F28335；转子位置检测； 直接转矩控制 分类号：TP273 主徽理工大学硕士学位论文 E AbstractBrushless Abstract Brushless DC motor is a new type of AC motor developed after the brush DC motor．It is named by the characteristics which arc IlO phase inverter on the rotor and nO brush Oil the stator．It inherites the tradition of a wide range of DC motor speed, strong overload capacity and good starting characteristics，etc．And it also has a simple structure，never wear,low failure rate，energy efficiency and high reliability,which have broad application prospects in mining lxansport system． DTC is a new type of variable frequency speed eonlrol technology mer vector control technology．DTC uses the analysis method of voltage space vector．By directly conUolling the stator flux and electromagnetic torque，the frequency conversion speed regulation makes come true．It not only saves the complex vector wartsform and the processing of the mathematical model of the BLDCM，but also Call realize the optimal control of the power switch tube in the three-phase drive circuit．And it has a simple and reliable slructure，control directly without encumbrance，ete，which become a main developing direction ofmodem