PROFIBUS―DP总线在柔性自动化生产系统中的应用.docVIP

PROFIBUS-DP总线在柔性自动化生产系统中的应用 摘要介绍基于PROFIBUS-DP总线的柔性自动化生 产系统，重点阐述了柔性自动化生产的系统组成、硬件组态 及系统程序结构。实践证明，PROFIBUS总线以其具有可靠性 高、开放性好、扩展性好和速度快等特点在柔性制造行业将 会有良好的推广价值和应用前景。 【关键词】PROFIBUS现场总线柔性硬件组态 柔性自动化生产线是一种技术复杂、高度自动化的系 统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起 来，它由上料单元、五轴机器人单元、多轴加工单元、落料 单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、物 流仓储单元、行车机械手单元组成。传输链有辊道、皮带、 链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转 角连成环形生产线。控制系统主站采用西门子S7-300 (CPU315-2DP),从站采用西门子S7-200 (CPU226),各站之 间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，在主站的控制下实现相 关的互锁、数据传送操作，系统中安装了工业触摸屏，对现 场设备生产状况进行动态实时监控。 1 PROFIBUS总线概述 PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设 备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到 车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现 工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 它由三个兼容部分组成，即PROF I BUS-DP （分布式1/0）、 PROFIBUS-PA （过程自动化）、PROFIBUS-FMS （现场总线信 息规范）。其中PR0F1BUS—DP应用于现场级，它是一种高速 低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯， 总线周期一般小于10ms，使用协议第1、2层和用户接口， 确保数据传输的快速和有效进行。在柔性自动化生产系统中 就采用了 PROFIBUS-DP总线。 PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总 线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、 站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格 式及所使用的总线参数。每个典型的PROFIBUS-DP系统可 包括以下三种不同类型设备： （1） 一级DP主站（DPMI）： 一级DP主站是中央控制器， 它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典 型的DPMI如PLC或PC。 （2） 二级DP主站（DPM2）:二级DP主站是编程器.组 态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统 操作和监视目的。 （3） DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发 送的外围设备(I/O设备、驱动器、HMI、阀门等)。 2柔性自动化生产系统的结构 2.1柔性自动化生产线控制系统的组成及其功能 该柔性自动化生产系统由上料单元、五轴机器人单元、 多轴加工单元、落料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、 分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元组成。在联 机状态下，工件依次进行上料、搬运、加工、落料、加盖、 穿销、检测、分拣、入库等操作。该系统的工作过程如图1 所示。 控制系统主站采用西门子S7-300 (CPU315-2DP),从站 采用西门子S7-200 (CPU226)，每个单元对应从站的一个站 点，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站 主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采 集，S7-3⑻主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位 机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模 块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的 集成。采用STEP 7软件进行组态，网络结构如图2所示。 2.2硬件组态及其配置 主站采用西门子S7-300系列6ES7315-2DP，采用 PROFIBUS-DP通讯，12个S7-200系列CPU226作为从站，在 硬件组态中对应3-16号站点，每个从站分别对应一个加工 单元。硬件组态如图3所示。 用DP电缆连接主站S7-300上的DP接口和各个从站 S7-200上的扩展模块EM277。EM277模块上的拨码开关设置 的站地址应与STEP硬件7组态的站地址相同，如上料单元 设置的站地址即为3,五自由度机械手设置的站地址为5。 2.3系统程序结构 该系统主站S7-300由STEP 7V5. 5软件编程，包含了 0B1、 0B82、0B85、0B86 组织块及其 DB1、DB2、DB10 数据块，12 个从站分别采用S7-200的编程软件STEP7 Micro/WIN V4. 0 编程。各从站的S7-2⑻通过变量存储区V区与DP主站交换 数据。以6号站为例，S7-300写到S7-200的数据存储在 VB0-VB3存储区