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机床与数控机床实验指导书 题目一：CK6136数控车床主传动系统设计 机床类型：数控车床 主传动设计要求： 满载功率5. 5KW,最高传速3000rpm, 最低转速75rpm 变速要求：无级变速 传动方案 1 ?电动机容量的选择 选样电动机容量就是合理确定电动机的额定功率。决泄电动机功率时要考虑电动机的发 热、过载能力和起动能力三方面因素，但般情况下电动机容量主耍由运行发热条件而定。 电动机发热与其工作悄况冇关。但对于载荷不变或变化不大，H.在常温下连续运转的电动机 (如本课题屮的电动机)，只要具所需输岀功率不超过其额定功率，工作时就不会过热，可 不进行发热计算，本设计中电机容量按以下步骤确定： (1)确定电机输出动率Pd (错误！未找到引用源。) 错误！未找到引用源。 传动装置的总效率 〃 (2.2) 其中，从一V带伦传动效率，由资料⑴，表2 — 2查得77, =0.96； 〃2—滚动轴承效率，由资料⑴，表2_2查得“2=0.99； “3—闘柱齿轮传动效率，由资料［1］，表2-2查得％ =9 由此，〃 =0 .96 x 0 .99 4 x 0 .98 2 = 0 .88 所以P d 所以P d =4 .55 Kw 0 .88 （3）选择电动机额定功率Ped 如前所述，电动机功率应留有余量，负荷率一般取0.8?0.9,所以电动机额定功率选取 为 5.5KW （4） 电动机电压和转速的选择 小功率电动机一般选为380V电压。所以本电机的电压町选为380Vo 同一类型、功率相同的电动机具有多种转速。-?般而言，转速高的电动机，其尺寸和重 量小，价格较低，但会使传动装置的总传动比、结构尺寸和重量增加。选用转速低的电动机 则情况相反。要综合考虑电机性能、价格、车床性能要求等因素来选择。 本课题小数控机床的主轴的转速范围要求为75r/min~3000r/mino由于只有--根屮间 传动轴，传动链较短，因此变速级数较少，故对电动机恒功率变速范围以及整个变速范 围要求较高。 2 2 V带传动比确定为厶=—；I轴上齿轮传动比确定为II轴上两对直齿轮的传动比 1 1 - ] 1 2 分别为i3=-9 z4=_o所以两条传动链中，高速传动链传动比z = /,xz2xz3=2,低速传 2 1 动链传动比i = z, x z2 x = 8 o 由此町得电机的转速范围：n,nax 3000x2 = 6000 ,心血 75x8 = 600 （5） 确定电机的型号 山前面信息，可选収VFNC系列变频主轴电机型号VFNC 132M-33.3-5.5-4o 电机参数如卜表所示： 表2.2电机参数 型号 S1-100% 连续 额定 S6-50% ED 转动惯量 G错误!未 找到引用 源。 （错误！ 未找到引 用源。） 恒转矩范围 恒功率范围 额 定 功 率 Kw 额定 电流 A 额 定 转 矩 Nm 额 定 功 率 Kw 额定 电流 A 额 定 转 矩 Nm 0.0524 1-33.3HZ, 30~1000r/mi n S1-100%, 1000^6000 r/min S6-50%, 1000^4500 r/min VFNC 132M-33. 3-5.5-4 5.5 14.1 54 5.5 19.2 74 机座长为470mm,电机轴径为48mm ,轴伸为60mm,中心W 115mm,其余安装尺寸 及其外形由资料⑺得。 2. 2.3主运动调速范围的确定.计算各轴计算转速.功率和转矩 主运动调速范围的确定 （木小节公式除非特别说明，均出白资料［12］） ?.?数控车床主轴转速范围75?3000r/min 则数控车床总变速范围 Rnmaxn 则数控车床总变速范围 Rn max n min 40 估算主轴的计算转速，由于釆用的是无级调速, 所以采用以下的公式: =226.82r/min (23)“ ” /max \0.3 W x/ =226.82r/min (23) 叫 mx(右) 因为数控机床主轴的变速范围大于计算转速的实际值同时为了便于计算 故取：n计=227r/min 主轴的恒功率变速范围“计二鰐r 电机的恒功率变速范围Rdp = 鰹 =6 7 1000 由于RQ陰,电动机直接驱动主轴不能满足恒功率变速要求，因此需要串 联一个有级变速箱，以满足主轴的恒功率调速范围。 取昭=R Z则z」冷心对于数控车床,为了加工端面时满足1?亘 线速度切削的要求，应使转速有一些重复，故取Z二2 故前面传动比分配可取。 各轴计算转速 n() = Hj = 1000r/min n. = — = 500/7 min 1 2 nH = — = 250r/min 11 2 nnil = —= 125/7 min 2 n1II2 =丄』一=500r /min 各轴输入功率 = Pcd=5