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毕业设计(论文)
开题报告
目:基于Labview的双容水槽液位控制系统设计
学 院:电子信息学院
班 级:测控102
学 号:201000454208
姓 名:魏学明
指导教师:王双红
2014年3月
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h 一、 课题来源及研究的意义 1
\o Current Document \h 二、 国内外研究现状 2
\o Current Document \h 三、 课题主要研究内容 2
3.1实验平台的结构设计及其原理 2
3.2水箱模型建立分析 3
3. 3方案设计 4
3.4硬件设计 5
3.5软件设计 5
\o Current Document \h 四、 课题研究的难点、拟采取的措施 7
\o Current Document \h 五、 课题进度安排 8
\o Current Document \h 参考文献: 9
论文题目
基于LAVIEW的双容水槽液位控制系统设计
论文类型 (请在有关项目 下作丿记号)
基础研究
应用研究
工程技术
跨学科研究
V
一、课题来源及研究的意义
随着计算机技术的快速发展和普及,当今测控领域的一个重要发展趋势就是以 计算机技术为中心的虚拟仪器。虚拟仪器以透明的方式把计算机资源(如微处理器、内 存、显示器等)与仪器硬件(如A/D、D/A、数字I/O、定时器、信号调理等)的测量、控制 能力结合在一起,通过软件实现对数据的分析处理、表达以及图形化用户接口。
人们牛活以及工业牛产经常涉及到液位的控制问题,例如饮料、食品加工、居民牛活 用水的供应、溶液过滤等多种行业的生产加工过程,通常要使用蓄水池。蓄液池中的液位 需要维持合适的高度,太满容易溢出造成浪费,过少则无法满足需求。因此,需要设计合 适的控制器自动调整蓄液池的进出流量,使得蓄液池内液位保持正常水平,以保证产晶的 质量和牛产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种水箱的液位控制问题。因此 液位是工业控制过程中一个重要的参数。特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位 进行检测、控制,能收到很好的牛产效果。水箱液位控制系统的设计应用非常长广泛,可 以把一个复杂的液位控制系统简化成一个水箱液位控制系统来实现。
LabVIEW是美国NI公司开发的一种基于图形语言的软件开发平台。集成了大量图形 界面的模板,自身功能强大,在测试与测量、过程控制与处理、科学研究和分析等方面有 广泛的应用。但是,在实际应用中,对于一些需要进行大量数据运算处理的复杂应 用,LabVIEW并不能很好的满足系统对运算速度等方面的要求。Mat lab是一种功能强、 效率高、简单学的数学软件,有可靠的数值计算和符号计算功能、强大的绘图功能、简单 易学的语言体系以及为数众多的应用工具。但是Matlab的数据输入、网络通信和硬件控制 等方面都比较繁琐。如果把LabVIEW与Matlab相结合使用,无疑将使虚拟仪器的数据处 理及绘图等功能更加强大。因此,用LabVIEW与Mallab之间的混合编程,在功能上互补, 具有实用价值。
因此,本课题以双容水槽液位控制系统为研究对象,以LabVIEW为开发软件,以Matlab 为编程和仿真软件,建立液位控制系统的实验平台,研究PID控制及单神经元PID控制效 果,并基于过程控制实验系统的双水箱液位系统,在计算机控制系统上对该平台进行应用 研究。
二、 国内外研究现状
PID控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,它的算法简单易懂、使用中参 数容易整定,也正是由于这些优点,PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 的发展过程,很大程度上是它的参数整定方法和参数自适应方法的研究过程。最早的参数 工程整定方法是在1942年由Ziegler和Nichols提出的简称为Z-N的整定公式,尽管时间 已经过去半个世纪了,但至今还在工业控制中普遍应用。
1953年Cohen-Coon继承和发展了整定公式,同时也提出了一种考虑被控过程时滞大 小的Cohen-Coon整定公式。自从Ziegler和Nichols提出参数整定方法起,有许多技术已 经被用于PID控制器的手动和自动整定。按照发展阶段划分,可分为常规PID参数整定方 法及智能PID参数整定方法:按照被控对象个数来划分,可分为单变量PID参数整定方法 及多变量PID参数整定方法,前者包括现有大多数整定方法,后者是最近研究的热点及难 点:按控制量的组合形式来划分,可分为线性PID参数整定方法及非线性PID参数整定方 法,前者用于经典调节器,后者用于由非线性跟踪?微分器和非线性组合方式牛成的非线性 PID控制器。
从目前PID参数整定方法的研究和应用现状来看,以下几个方面将是今后一段时间研
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