三相变频调速系统模糊控制研究-水利工程专业论文.docx

华中科技大学硕士学位论文摘 华中科技大学硕士学位论文 摘 要 随着智能控制的快速发展，人们在模糊控制理论探索和安际应用两个方面，都进 行了大量磷褒，著取德了}l较磐戆戏暴。本文教搂糨控裁的发震露援剽羹嚣缆模粕控 制算法进行了深入研究，并以电动机为控制对象，进行了仿真研究和实际应用。 本学能论文的主鬻工作和研究成果主要体王见在以下几个方面： 1．论文港纲缝分绥了鞋MSP430F149单冀掇为孩心戆零嚣壤应爱系绞兹开发， 介绍了如CPU模块、A／D模块、显示模块、键盘模块、SPWM模块、联锁保护电路、 驱动电路、主电路等功能模块的设计与应用。 2，交流诿速夔美镳授零在予SPWM控制菠末。奉谂文颞论述懿系统罴爱 MSP430F149单片机通过不对称规则采样法来输出高精度的三桐SPWM波形，从而 实现了逆变器的SPWM控制。实验诞明，这种方法简单可行。 3。本系统算法采髑控割巍嚣鑫罨撬模赣算法。本论文奔绥了采震藏算法夔菝蠢 和设计过稔，并用仿真和实际应用的结果证明它的优点。 4．一个系统的抗=F扰性能的好坏直接影响系统的可靠性。本论文详细地介绍了 本天在设诗魏系统对爨采取夔撬予撬接施寒设计系统懿经验。 系统的实际运行结果表明，本系统控制方案龠理，工作W靠性较高，控制算法 先进，具肖自学习功能， 跟踪性能好，稳态精度糍，鲁棒性好，人机界面发好，操 终天员操佟方褒。 关键词：模糊控制，规则自寻优，不对称规贝I采样法，SPWM控制 华中科技大学硕士学位论文==：============2===========≮#∞=============≈=========I 华中科技大学硕士学位论文 ==：============2===========≮#∞=============≈=========I IIIIIllIII====2=== Abstract With the quick development of intelligent control，much research has been done on theory exploring and practical application of fuzzy control。And many achievements have been got．We do some research on the development of fuzzy control and rule self-seeking—optimization fuzzy control algorithm in this thesis。This algorithm has been simulated and practically applied 矗2 electromo幻匹 The main work and research results of the thesis includes the following： This thesis detailedly discusses the exploitation of MCU application system based on MSP430F149，the designing method and application of each function module，such as CPU module，A／D converterdisplaying module，keyboard module，SPWM module， interlocking and protecting circuit，driving circuit and main circuit，and so on． The key technology of AC timing is SPWM technology．The system adopt MSP430F149 MCU and asymmetry regular—sampling strategy to output hi曲precision SPWM wave，so that transducers SPWM control is realized．The experiment proved that this way is simple and available． 3。Control rule self-seeking-optimization fuzzy algorithm is used in the system。The theory base and the designing process of the algorithm proposed in the thesis．The simulation and exper