汽车底盘与车身电控技术第六章汽车悬架电控技术.pptxVIP

汽车底盘与车身电控技术图解教程电 子 课 件第六章 第六章 汽车悬架电控技术 学习目标： 1. 掌握汽车电子调节悬架系统EMS的功能和组成。 2. 掌握汽车车身高度控制系统的功能、分类、组成和调节原理和方法。 3. 掌握汽车悬架刚度电控系统的功能、分类、组成和调节原理和方法。 4. 掌握汽车变阻尼悬架系统的功能、优点、分类、组成和调节原理和方法。 5. 熟悉电控悬架系统故障诊断方法？第一节 电控悬架系统的组成 汽车悬架是连接在车身与车轮之间的所有“传力装置”的总称。通常称为电子调节悬架系统EMS。电控悬架又称为主动悬架，其弹簧弹力、减振器阻尼力以及车身高度和行驶姿态都是主动发生变化的，故称为主动悬架。由于电控悬架结构复杂、成本高，通常配置在高级轿车上。一、电控悬架系统的功能 电控悬架系统的功能是：在汽车行驶路面、行驶速度和载荷变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减震器阻尼的大小，从而改善汽车行驶的平顺性（即乘坐舒适性）。电控悬架的基本功能就是高度控制（包括自动高度控制、高车速控制和停车控制）、车身姿态控制（包括防侧倾控制、防点头控制、防后仰控制和改变悬架阻尼力）。阻尼是指振动体或振荡电路的振幅随振动能量的减小而相应减小的现象。 电控悬架能够平衡地面对汽车的反力，使其对车身的冲击和振动减小到最低程度。在装备电控悬架系统的汽车上，乘坐者在正常行驶情况下感觉悬架比较柔软，而在急转弯、急加速和紧急制动的情况下能够感觉悬架比较刚硬。因此，近年来其应用范围日趋广泛，不仅许多高挡轿车，而且中挡轿车、豪华大客车以及越野车都开始装备电控悬架系统。二、电控悬架系统的组成 1）电控悬架系统EMS基本组成：由前、后身高度传感器、转向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器、车速传感器、控制开关、执行器和电子调节悬架电控单元EMS ECU组成。2）电控悬架系统EMS的工作过程：车身高度传感器采集其、后车身高度信号、转向盘转向与转角传感器采集汽车行驶方向信号、节气门位置传感器采集驾驶员加速或减速信号、车速传感器采集汽车行驶速度信号→传感器和控制开关向EMS ECU输入车身以及汽车行驶的状态信息→EMS ECU接受上述各种信息后→经过比较、计算和判定→然后向执行元件发出控制指令→使执行元件产生一定的机械动作→从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减震器的阻尼。丰田汽车电子调节悬架系统是组成如图6-1所示。三、电控悬架系统的分类 根据EMS控制功能的不同，电控悬架系统主要分为下列几种类型： 1）电控变高度空气弹簧悬架系统； 2）电控变刚度空气弹簧悬架系统； 3）电控变阻尼减振器悬架系统； 4）电控变高度与变刚度空气弹簧悬架系统； 5）电控变高度、变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统；第二节 车身高度电控系统一、车身高度电控系统的功能与分类 1. 车身高度电控系统的功能车身高度控制系统又称电控变高度空气弹簧悬架系统，其功能是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶姿态稳定，以提高通过性和乘坐舒适性。 2. 车身高度电控系统的分类车身高度控制系统分为两大类： 1）仅对两个后轮悬架控制：如早期福特公司礼貌牌轿车所采用的电控变高度空气弹簧悬架系统。它仅对两个后轮悬架进行控制，主要由一只高度传感器、电控单元、空气压缩机及其驱动电机和继电器、空气干燥器、排气电磁阀、空气软管以及后轮空气减振器等组成。其高度传感器安装在后车架与悬架控制臂之间，用以检测车身后部高度的变化。 2）进行四个车轮悬架的高度控制：如福特公司后来生产的汽车，采用三只高度传感器。其中两只前悬架高度传感器安装在横悬臂与下控制臂之间；一只后悬架高度传感器安装在车架与悬架控制臂之间。由于该系统分别进行两个后轮和两个前轮的高度控制，不仅能够控制车身高度，而且能够控制悬架的刚度。二、车身高度传感器的功能 车身高度传感器又称车身位置传感器。在汽车行驶过程中，当车辆载荷或乘员变化时，其高度就会变化。为了保证汽车的通过性、行驶稳定性、制动安全性和乘坐舒适性，均需要将车身高度控制在规定范围内。 车身高度传感器的功能是：及时将车身高度变化的信号→输入到EMS ECU→以便EMS ECU根据汽车各项性能的需要和既定的控制程序发出控制指令→及时调节车身高度→且将其控制在允许的范围之内（调节范围一般为10～30mm）。三、车身高度电控系统的组成 目前汽车普遍采用的车身高度控制系统如 图6-2 所示：图6-2 车身高度控制系统的执行器组成简图图6-2 车身高度控制系统的执行器组成简图三、车身高度电控系统的组成 目前汽车普遍采用的车身高度控制系统如 图6-2 所示：四、 车身高度传感器的结构特点 车身高度传感器的结构特点如 图6-3 和 图6-4 所示：图6-3 车身高度传感器的结构a) 传感器结构；b) 信