商用车辆EPS系统控制器开发-车辆工程专业论文.docxVIP

第一章绪论过的角度越大，液压系统提供的助力越大。 第一章绪论 过的角度越大，液压系统提供的助力越大。 HPS一般由转向油罐、转向油泵、液压管路、机械转向系统组成，有分离式、组合 式和整体式三种结构。其中分离式装置在结构紧凑、位置狭窄的轻型载货汽车和轿车上 有所采用，组合式主要用于安装位置较宽松的大型货车和公共汽车上，整体式在高级轿 车上应用广泛。 整体式动力转向系统又分为滑阀式和转阀式两种类型。其中滑阀式装置结构简单， 制造工艺要求较低，且易于布置，便于操纵但不能调整转向特性。而转阀式装置结构复 杂，难于加工，但可按照用户要求调整转向系统的转向特性，且工作可靠、结构紧凑、 工作压力高，代表着整体式动力转向系统的发展方向。 HPS面临的问题： ①HPS因其固有的转向噪声使得转向舒适性降低。 ②转向油泵由发动机持续驱动，即使没有转向动作也消耗能量。 ③HPS最大的缺陷是转向助力特性不可调，高速和低速时助力特性相同。虽然后来出 现了变传动比的液压动力转向系统，但因为传动比变化范围较小，仍然不能满足需求。 (2)电子控制式液压动力转向系统(Electronic Hydraulic Power Steering，EHPS) 为了获得理想的汽车操纵稳定性，要求转向性能可动态地适应汽车行驶状态的变 化。理想情况下，汽车在原地转向时要求转向尽量轻便：而在汽车以不同的速度运行时， 能实时提供相应的转向助力以克服该运行速度下的转向阻力，并使驾驶员既能轻便地操 纵方向盘，又有足够的路感。满足上述条件的是车速感应式动力转向系统，即电子控制 液压动力转向系统。丰田于1973年首先开发了车速感应式转向系统，本田和五十铃也 分别于1980年和1982年相继开发了类似装置，德国的ZF公司开发了Servotronic和 Servocom型电子控制的液压动力转向系统。 EHPS一般由机械装置和电气装置两部分组成。机械装置包括转向器(包括控制阀、 压力腔及助力缸)、油泵及管路。电气部分则由车速传感器、电子控制单元ECU及电磁 阀组成。它通过传感器把汽车运行中的各种非电量信号，如车速转变为电信号，由ECU 判别汽车的运行状态，以此来控制电磁阀线圈的电流，进而控制动力转向系统中压力油 的流量，再由液压油控制执行机构进行转向动作。 2 长安大学硕士学位论文EHPS按照控制方式可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可调式。 长安大学硕士学位论文 EHPS按照控制方式可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可调式。 ①流量控制式。流量控制式是通过检测车速的大小，调节向动力转向装置提供压力油 液的流量，从而控制转向力。 ②反力控制式。反力控制式是利用车速的大小控制反力室油压，改变压力油输入输出 的增益幅度以控制转向力。 ③阀灵敏度可调式。它是根据车速操纵电磁阀，直接改变转向控制阀的油压增益(阀灵 敏度)以控制油压。 EHPS存在油泵持续工作造成多余能量消耗，整个液压系统占用空间大、容易泄露、 噪声大等缺点；而且增加的车速检测控制装置及阀的结构较HPS复杂，致使成本较高， 目前主要应用于高级轿车及运动型车辆上。 (3)电动助力转向系统(Electric Power Assisted Steering EPAS或EPS) EPS系统是20世纪80年代初期提出来的。1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo 车上装备EPS，随后还用在了其Alto车上。在此之后，EPS技术得到迅速发展。日本的 大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司、光洋公司、卢卡斯公司、美国的Delphi． 汽车系统公司、TRW公司、德国的西门子公司、ZF公司，都相继研制出自己的EPS。 比如，大发汽车公司在其Mira车上装备了EPS，三菱汽车公司则在其Minica车上装备 了EPS，本田汽车公司的Accord车目前己经选装了EPS，Delphi汽车系统公司已经为 大众的Polo、欧宝的318i和菲亚特的Punto开发出EPS。TRW从1998年开始，便投入 了大量的人力、物力和财力用于EPS的开发，他们最初针对客车开发出转向柱助力式 EPS，如今小齿轮助力式的EPS开发也已获得成功。1999年3月，他们的EPS已经装 备在轿车上，如Ford Fiesta和Mazda 323E等。Mercedes．Benz和Siemens Automotive两 大公司共同投资6500万英镑用于该技术的开发，他们计划开发出前桥负荷在1200kg的 EPS，因此货车也将可能成为EPS的装备目标‘81。 电动助力转向系统是在传统机械转向机构基础上，增加信号传感器装置、电子控制 装置和转向助力机构等构成的。电动助力转向系统的主要功能是使用电力驱动执行机 构，实现在不同驾驶条件下为驾驶员提供适宜的辅助力。EPS(Electric Pow