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中文翻译:
现场总线控制系统是在自动检测控制技术和计算机网络技术飞速发展的推动下形成的,它是现代计算机技术和通信技术和检测控制技术的集成,人们称之为3C(computer communication control)技术。
本文首先分析了当前流行的FCS网络的结构特点、技术特点和优势,介绍了几种较为流行的现场总线,构建了企业生产的。 FCS网络模型,并提出了在控制网络和信息网络之间加入转换接口、采用DDE技术和使用统一的协议标准三种集成方式。
随着信息技术的飞速发展,工业过程控制领域正孕育着深刻的变革。控制要求的不断提高,控制程度的愈加复杂使长久以来在生产中运用的单一的经典控制理论和技术已经不能满足系统的需求,现代化工业过程控制系统迫切地需要高级理论的支撑。与理论发展相对滞后形成对比的是,自动化技术工具的蓬勃发展,在经历气动仪表控制、集中式数字控制系统到集散式控制系统后形成了新一代的网络集成式全分布的现场总线控制系统。
作为自动化领域的热点之一,现场总线己成为自动化系统与分散的现场设备间信息交换的主要技术。PROFIBUS是国际上应用十分广泛的工业过程现场总线,主要应用于加工自动化、过程自动化、楼宇自动化等领域。
现场总线技术的不断发展,其在计算机集散控制领域的优势已越来越明显。现场总线具有以下特点:①快速性、实时性;②开放性、互可操作性与互用性;③现场设备的智能化具有功能独立性;④系统结构的高度分散性;⑤较强的抗干扰性。现场总线的最大特点是标准化和公开性,目前国际上流行的几种现场总线均是以OSI模型为依据建立的,包括物理层、数据链路层和应用层等。现场总线中最具影响力的有5种,分别是FF, Profitbus, HART, CAN和LonWorks 。
西门子推出的Profibus总线以IS07498标准为基础,以开放式系统互联网络(OSI,Open system interconnection)作为参考模型,定义了物理传输特性,总线存取协议和应用功能。该总线通过相应的通讯模块,与系统内的远程控制设备以及其他厂商的单机控制设备相连,采用控制字的方式进行通讯和控制,可节约大量控制电缆,并且通过良好的接地处理和保护,具有极高的抗干扰能力。
随着社会生产规模的扩大、生产水平的提高,电气控制技术和液压技术都在非常迅速的发展。电气控制从继电器控制系统发展到直接数字控制 ( DDC)系统、集散控制系统(DCS)到目前的现场总线控制系统(FCS )。现代的液压传动及控制技术已发展成一门集传动、控制、检测、计算机一体化的完整的自动化技术,并逐步趋向数字控制和全自动化。
文章从结合所研究的水电站的实际需要出发,将先进的现场总线技术、以太网技术与传统的液压技术相结合,并应用到水电站闸门监控系统的实际设计过程中。论文根据所研究水电站闸门控制的具体技术要求,设计了适合该水电站的液压启闭机系统。文章对闸门启闭机及其控制系统的发展状况和传统液压启闭机控制系统的局限性进行了详细分析,并结合当前控制技术,特别是Profibus现场总线控制技术的特点,针对所研究的水电站的实际情况提出了“基于Profibus现场总线控制和以太网技术的闸门监控系统”的技术方案。并根据该方案完成了下位机(PLC控制程序)的编制和上位机(监控软件和人机界面的组态)的组态。最后通过组建上位机与PLC的通信以太网络和远程I/0模块与PLC之间的总线网络,实现了整个闸门监控系统的网络化。通过该监控网络,可实现对该水电站分居于八个不同坝段的闸门的运行及运行状态的控制与监视,从而使得该监控系统在满足水电站实际生产的各项要求,同时还保证了该系统具有相当的先进性。
底层控制网络不再是孤立的控制系统,通过工业以太网和现场总线技术实现网络集成,将基础自动化控制、过程控制和管理与企业资源计划层ERP(Enterprise Resource Planning)连接在一起; 提高现场数据采集能力,增强使用灵活性,有效解决了以往控制系统提供的信息不全,自动化控制系统与企业管理系统之间的无缝集成问题,还为实现ERP管理和管控一体化提供了良好的必要条件。
在电气控制系统的设计过程中,采用了上位机加下位机的设计模式,组建了远程集中控制与现地控制相结合的控制网络。上位机选用功能强大的工控组态软件一一组态王和操作方便灵活的触摸屏。下位机则采用可靠性高的可编程控制器和先进的Profibus现场总线完成对现场设备的控制。
可编程控制器(PLC)是以继电器逻辑控制系统为基础,逐步发展为以处理器为中心,同时具有各类运算、控制、网络等功能的控制系统,凭借良好的稳定性和强大的功能,使得在制造工业、电力、运输等领域有着广泛的应用。
PLC程序在主程序循环中采用循环扫描,从而对输入变量进行周期性的检查。程序循环通过扫
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