列车安全距离控制形式化建模与验证-计算机应用技术专业论文.docxVIP

兰州 兰州交通大学硕士学位论文 列车 列车安全距离控制形式化建模与验证 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 我国铁路近些年发展形势迅猛，列车的安全行驶问题同时逐渐受到人们的高度关 注。列车车载自动防护系统(ATP)的核心功能是对列车的行车安全进行安全防护，最大 限度地保障列车的行车安全。列车车载自动防护系统对于列车运行控制系统来说十分的 重要，列车任何时间的具体位置以及列车运行的行车间隔、速度、加速度等重要信息都 是由列车定位的功能来实现。现代化的列车车载自动防护系统采用了先进的信息技术， 然而其系统本身由于系统化、网络化、复杂化且具有极强的实时性及其分布式设备特征 以及其混合属性的特点，采用形式化方法建立其相对应的设备系统模型能够更最大程度 地理解和分析列车车载自动防护系统，并可以用更小的成本尽可能的观察系统在逻辑正 确性、整体一致性和功能完备性上的表现。 形式化建模仿真语言 Event-B 是一种处于发展前言的语言，其建模仿真平台是由 Rodin 这款软件来提供。该语言中的 Machine 部分经过不断提精之后，利用计算机模拟 计算其中事件的不变式能够达到模拟真实效果的系统状态的一个行为效果；该语言中的 Context 部分经过不断的扩展之后，模拟出来的环境可以更趋于真实的环境；与此同时， Event-B 中应用的完善的数学理论具备了一般形式化理论方法中所应用的数学理论，该 语言能够把系统运行过程中的各种状态通过使用数学的方法进行表述和计算，同时检查 系统的逻辑正确性与完备性。所以，能够对系统的形式化建模仿真起到有效的作用。 本文需要一套统一的语义理论和一致的高层构建定理来保证模型能够进行正确的 转化和有效的验证，用来保证产生的模型的正确性，并且对模型的规范、精化和验证提 供工具的支持。Event-B 语言是基于严格数学定义的形式化方法，能够精确、清晰地描 述系统结构的特性。文章采用形式化方法 Event-B 研究了高速列车安全距离控制形式化 验证的问题，以 Event-B 形式化仿真工具 Rodin 为基础，通过结合多智能体理论，引入 感知模块法则，实现了 RBC 与列车的车地通信，建立了多列车运行的安全距离控制模 型。仿真研究了高速列车最小间隔追踪控制运行，对列车安全距离控车行为进行了形式 化建模并进行了证明义务(PO)验证。仿真结果表明，对于 CTCS 列车控制系统的复杂逻 辑关联行为，采用提出的 Event-B 和多智能体系统(MAS)结合的形式化验证方法，可以 进行系统规范化的模型验证，对于复杂系统的逻辑验证有较强的实际意义。 关键词：形式化建模；Event-B 语言；分布式系统；多智能体；列车控制 论文类型：应用研究 - I - Abstract Recent years the development of China’s railway very fast, while the train operation safety issues attracting people’ attention. The core functions of Automatic train protection system(ATP) is to ensure traffic safety of trains, maximize the safety of train operation. Automatic train protection system is core of train control system, the function of train positioning is that it can obtain the trains important information at any time and position that including interval train traffic, speed, acceleration and other important information. The modern automatic train protection system uses advanced information technology. However, since this system has a systematic, network-based, real-time complexity of the strong mixing properties and distribution of its characteristics, then its need to use formal methods to establish the correspon