拉臂式垃圾车结构设计与仿真分析-车辆工程专业论文.docxVIP

ClassifiedIndex：U463.33/U461.6 UniversityCode:10213 UDC：629 Security:Open Dissertation for the Master’s Degree (Master of Engineering) STRUCTURE DESIGN AND EMULATIONAL ANALYSIS OF HOOKLIFT Candidate： Qu Wei bo Supervisor： Prof. Cui Sheng min Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Vehicle Engineering Affiliation： School of Mechanoelectronic Automobile Engineering Date of Defence： June,2011 Degree Conferring Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 -I- -I- 摘 要 随着我国人口数量的急剧增加和日益壮大的社区，卫生环保部门需要处理的 垃圾种类与数量也逐渐增加。因此，使用一种有效的垃圾收集车以提高垃圾清运 效率就变得至关重要。如果不采用适当的运输工具，在垃圾的运输过程中会再次 出现如泄漏，废气等二次污染，人为地增加垃圾处理的难度。为了给人们创造出 优美、舒适的工作、学习和生活环境，就必须对各种生活垃圾进行快速、高效地 运输和处理，此时我们就需要一些大型的自动化环卫机械设备来帮忙。 拉臂车是一种车厢可卸式运输车辆，底盘与车厢为可分式结构，这种车辆能 不利用其他机械的帮助在很短的时间内完成车厢的整体装卸，而且对加装后门机 构的集装箱还可以完成集装箱的倾卸作业。广泛应用于环卫、工业、农业、交通 运输、邮电等行业，我国以环卫行业应用更广。 本文利用绘图软件AutoCAD绘制完成拉臂式垃圾车的二维工程图。针对海德 某型号拉臂式垃圾车完成了拉臂车整车装配图、拉臂装置总成图及关键部件总成 设计；对拉臂车工作过程进行了动态仿真分析；并对拉臂进行了有限元分析。通 过SolidWorks建立三维实体模型，导入ADAMS对基本的工作状态进行多体动力学 仿真，求得各关键铰接点载荷数值；然后以此为载荷条件，在ANSYS Workbench 中建立有限元模型，对各个工作过程进行瞬态有限元分析，得出拉臂结构各部分 的应力、应变分布情况。然后对应力值较大的拉臂机构L形折弯处进行修改，让结 构更加合理，降低应力效果比较明显。这样利用ADAMS和ANSYS workbench虚拟 样机技术，缩短了产品研制周期，提高了产品质量。 关键词：拉臂式垃圾车；结构设计；仿真分析；有限元分析 -II- -II- Abstract With the dramatic increase in the number of population and the expanding of the living community.The class and quantity of the garage disposed by Health and Environmental protection department have gradually increased. Therefore, It is of vital important that using an effective garbage collection vehicle to improve the transport efficiency. Without the suitable means of transport, the transport process in the garbage will appear leaks, exhaust and other secondary pollution, artificially increase the difficulty of wasting disposal. In order to give people a graceful, comfortable environment to work, study and live, all garbage must be handled rapidly and efficiently. Considering the condition, some large automated machinery and equipment are needed