00-110903-0052-基于51单片机的智能小车毕业论文课件.docVIP

摘 要 智能作为现代社会的新产物， 是以后的发展方向， 他可以按照预先设定的模 式在一个特定的环境里自动的运作， 无需人为管理， 便可以完成预期所要达到的 或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、 分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、 采矿勘探机器人、 家用自动 清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。 同时小车可以 作为玩具的发展对象， 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补， 实现经 济收益，形成商业价值。 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶；通过红外线传感器 , 实现小车的自适应巡航、避障等功能。 设计采用对比选择， 模块独立， 综合处理的研究方法。 通过翻阅大量的相关 文献资料， 分析整理出有关信息， 在此基础上列出不同的解决方案， 结合实际情 况对比方案优劣选出最优方案进行设计。 从电机车体， 最小系统到无线遥控， 红外线对管的自动寻迹再到红外线自动 避障和语音控制， 完成各模块设计。 通过调试检测各模块， 得到正确的信号输出， 实现其应有的功能。 最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上， 结合程序， 通过单片机的控制， 将各模块有效整合在一起， 达到所预期的目标， 完成最终设 计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键词： 智能，红外线传感器，自动寻迹，语音控制，综合处理 目 录 1 引言 ............................................................ 1 2 总体设计 ........................................................ 2 2.1 各模块分析选择 . ............................................... 2 2.1.1 主控单元方案比较与选择 . ................................... 2 2.1.2 避障单元方案比较与选择 . ................................... 3 2.1.3 寻迹单元方案比较与选择 . ................................... 3 2.1.4 遥控单元方案比较与选择 . ................................... 3 2.1.5 语音控制单元方案比较与选择 . ............................... 4 2.2 总体设计框图 . ................................................. 4 3 硬件设计 ........................................................ 6 3.1 单片机控制模块 . ............................................... 6 3.1.1 时钟电路 . ................................................. 7 3.1.2 复位电路 . ................................................. 7 3.1.3 烧写接口电路 . ............................................. 8 3.2 无线遥控模块 . ................................................. 8 3.2.1 无线遥控工作原理 . ......................................... 9 3.2.2 PT2262/2272 芯片. ........................................ 10 3.3 红外对管寻迹模块 . ............................................ 11 3.3.1 模块系统分析 . ............................................ 11 3.3.2 LM393 芯片介绍 ........................................... 13 3.4 红外避障模块 . ................................................ 14 3.4.1 红外避障电路介绍 . ........................................ 14 3.