立体图像视差调整算法及全景立体成像技术研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

I I 目 录 目 录 I 第一章 绪论1 1.1 课题的研究背景和意义 1 1.2 研究现状 2 1.3 论文的主要工作及结构 4 1.3.1 论文的主要工作4 1.3.2 论文结构安排5 第二章 人类的立体视觉形成原理6 2.1 人类视觉简介 6 2.1.1 人类视觉的基本功能6 2.1.2 立体视觉介绍7 2.1.3 晶状体调节7 2.1.4 双眼汇聚8 2.1.5 双眼视差异9 2.2 心理立体视觉 10 2.2.1 心理立体视觉10 2.2.2 影响心理立体视觉的因素11 2.3 本章小结 11 第三章 计算机视觉原理在立体采集与显示技术中的应用12 3.1 立体匹配算法 13 3.1.1 基于区域的立体匹配算法14 3.1.2 基于特征的立体匹配算法16 3.2 二值图像在形态学应用 18 3.2.1 腐蚀操作及膨胀操作介绍18 3.2.2 图像连通分量的提取方法19 3.3 圆柱形全景图像拼接算法介绍 21 3.3.1 圆柱型全景图像拼接方法概述21 3.3.2 图像配准运算21 II II 3.3.3 图像变换估计24 3.3.4 图像拼接介绍26 3.3.5 图像融合介绍28 3.4 图像相似度检测算法介绍 30 3.5 无标定立体校正算法介绍 31 3.6 本章小结 37 第四章 立体图像视差自适应调整算法38 4.1 立体视觉形成的原理与立体显示效果的判定 39 4.1.1 立体视觉形成原理39 4.1.2 确定水平像素差的取值范围40 4.2 图像匹配与水平视差范围的确定 41 4.2.1 获取立体图像初始视差图41 4.2.2 确定左右眼图像水平像素差的范围42 4.3 调整立体图像水平视差 43 4.3.1 立体显示效果的判断43 4.3.2 立体图像水平视差调整方案的确定45 4.4 生成图像立体感的评价与分析 46 4.4.1 实验方法46 4.4.2 实验分析48 4.5 本章小结 49 第五章 全景立体图像快速采集方法50 5.1 全景立体图像采集方法 50 5.1.1 全景立体图像形成立体视觉的原理50 5.1.2 全景立体图像采集方法51 5.2 采集全景立体图像的近似模型 51 5.3 全景立体图像近似模型的误差分析 52 5.3.1 近似模型对点的位置影响52 5.3.2 使用结构相似理论检验53 5.4 近似模型中各参数间的关系 54 5.4.1 全景立体图像采集装置对于相机数目的要求54 5.4.2 全景立体图像采集装置对于几何参数的要求55 5.5 实验验证 57 5.6 本章小结 60 III III 第六章 总结与展望61 6.1 总结 61 6.2 展望 61 参考文献62 发表论文和参加科研情况说明65 致 谢67 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景和意义 随着科学技术的不断发展，立体成像与显示技术正不断地影响着人们的生 活，该类技术已经广泛地应用于虚拟现实、电视节目、电影制作、产品展示、目 标识别、导航技术等诸多领域。因此，立体图像/视频的采集与显示技术为人们 更好地认识和改造世界提供了重要的帮助。 立体图像或立体视频被认为是能提供场景深度信息的视觉媒体[1]，三维立体 显示技术已成为当今图像显示领域的热门研究课题[2]。通过立体显示器观看影视 节目可以为观看者带来更加真实与生动的视觉体验[3]，是未来显示技术重要的发 展方向[4]。立体显示技术主要通过以下几种方式实现：分色立体显示，如人们平 时配戴红蓝眼镜、红绿眼镜时，左右眼图像经过滤光处理，将保留立体信息的图 像分别投射到观看者的左右眼中，使观看者形成立体感，该方法廉价且简便，然 而损失了场景的颜色信息，削弱了立体显示效果；主动式立体显示，常见于影院 中的快门眼镜，该方法交替地将左右视图经由快门眼镜投射到观看者的左眼与右 眼中，然而这种方法降低了图像一半的亮度，且对于显示器与快门眼镜的刷新速 度与同步性有着较高的要求；偏振式立体显示，利用光的偏振原理实现对左右眼 两幅图像的分光处理，通过偏振眼镜将左右眼图像投射到观看者左右眼中，形成 立体感。 与以上几种立体显示技术不同，裸眼立体显示技术，如裸眼立体显示器，将 分光器件——狭缝式光栅或柱透式光栅置于电视屏幕之前，完成分光的功能。可 以