矿井防灭火地面灌浆站控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号 TD75.3 学校代码 10290 UDC 621 密 级 公开 中国矿业大学 硕士学位论文 矿井防灭火地面灌浆站控制系统研究 Research on control system of mine’s Anti-fire grouting station 作 者 甘 立 导 师 肖兴明 申请学位 工学硕士 培养单位 机电学院 学科专业 机械电子工程 研究方向 机电控制技术 答辩委员会主席 唐大放 评 阅 人 二○一四年五月 学位论文使用授权声明 本人完全了解中国矿业大学有关保留、使用学位论文的规定，同意本人所撰写的学 位论文的使用授权按照学校的管理规定处理： 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者须授权所在学校拥有学位论文的 部分使用权，即：①学校档案馆和图书馆有权保留学位论文的纸质版和电子版，可以使 用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文；②为教学和科研目的，学校档案 馆和图书馆可以将公开的学位论文作为资料在档案馆、图书馆等场所或在校园网上供校 内师生阅读、浏览。另外，根据有关法规，同意中国国家图书馆保存研究生学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书）。 作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文《矿井防灭火地面灌浆站控制系统研究》，是本 人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的成果。据我所 知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写 过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 71 论文审阅认定书 研究生 甘 立 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求， 完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审 阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学 校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。 导师签字： 年 月 日 致谢 首先，感谢我的导师肖兴明教授，他是一位工作严谨、耐心，生活的导师。肖兴明 老师严谨的治学态度、渊博的专业知识、精益求精的工作作风、优秀的做人品质使学生 受益终生。在矿大学习的三年中，我从肖老师的悉心教导中获益非浅，我不仅领悟到到 不少真知灼见和做学问的方法，更吸取到很多可贵的做人道理。在此，谨向肖兴明老师 致以深深的敬意。 感谢徐州中矿科达机电有限公司陆伟跃总经理在本课题研究过程中给予的大力帮 助。 感谢马驰老师，蒋玉强老师等在本论文选题及完成的过程中提出的宝贵意见。 本文顺利完成也得到了朱艳君、王前、马衍颂等同门师兄弟的热心帮助。对此表示 最衷心地感谢！因为他们的存在，让我学习的同时身边充满了亲情般的温暖；让我三年 的研究生生活充满了欢乐，这将成为一生中最珍贵的记忆。 深深感谢我的家人，他们的爱、关心、支持与鼓励是我一直以来前进的动力，我所 取得的任何成绩，都凝聚着他们的汗水和喜悦。 最后，感谢各位专家学者百忙之中抽取时间对本论文进行审阅，并提出宝贵的意见， 在此表示由衷的感谢！ 摘要 矿井灌浆防灭火是一种预防、治理煤矿火灾事故的高效、经济、实用的新技术，我 国目前的灌浆系统的操作控制多为人工操作，导致制浆效率低、制浆量、浆液质量难以 保证，因此，开展智能型防灭火地面灌浆站控制系统的研究具有重要意义。 首先，本文根据煤矿生产的要求，对灌浆站控制系统的整体结构进行了分析，提出 了灌浆站控制系统的性能要求，确定了灌浆站系统在启动、停止以及清洗时的实施方案。 针对目前灌浆站水土自动配比的缺陷，提出了以变频器为控制对象、PID 为控制策 略的水土自动配比控制方法。 其次，为实现灌浆站的无人值守，给出了液位控制系统的实现方案。针对传统液位 控制策略的不足，提出了结合 Mamdan 推理理论的模糊算法与传统 PID 算法的参数自整 定模糊 PID 控制策略；运用 Matlab 软件设计了适用于缓冲池液位控制的参数自整定模 糊 PID 控制器，利用 Matlab/Simulink 仿真模块对控制器进行了仿真分析，并与传统 PID 控制策略进行了对比，结果表明，该控制器与传统 PID 控制器相比，稳态误差较小，响 应更迅速。 针对控制和现场使用要求，对控制系统的上位机与下位机的软硬件进行了选型设 计。通过 CP343-1Lean 模块，提出了基于 TCP/IP 通信协议的远程监控方案，解决了 PLC 与计算机的远程通讯问题。并结合模糊控制器控制算法的复杂性，采用查表法在 PLC 中实现参数自整定模糊 PID 控制算法。 最后，通过工业现场的安装调试，验证了所设计