锂电池荷电状态估算研究及其管理系统设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其它人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而 使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定， 即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位 论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 其它复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认 可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会 公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师 （签名）： 摘 要 电池管理系统（BMS）是电动汽车的重要组成部分，它通过对电池的 实时管理不仅可以提高电池的使用效率还能够保证电池使用的安全性。准 确估算电池荷电状态（SOC）是 BMS 核心技术之一，高精度的 SOC 估算 不仅有利于提高电池的使用寿命还能够 提高能源利用效率，减小运行成本。 在锂离子电池工作原理的基础上，分析了电池各种模型的优缺点 及适 用范围，选择二阶 RC 等效电路模型模拟电池的外在特性。采用离线参数 辨识方法，调用 Matlab 拟合函数，完成电池模型的参数辨识。通过仿真实 验验证构建的二阶 RC 等效电路模型可以较好的模拟电池外在特性。 阐述了线性卡尔曼滤波的工作原理及估算 SOC 时的整个递推算法。 扩展卡尔曼滤波（EKF）通过将电池模型的非线性部分进行一阶泰勒式展 开来完成线性化处理以适用线性卡尔曼滤波算法。在电池模型状态空间方 程的基础上设计滑模观滑器估算 SOC 值。首先根据时变系统能观测性矩阵 的秩判定系统的状态变量是能观的，然后根据李雅普诺夫判定系统稳定性 的方法完成了滑模观测器的反馈增益参数和滑模增益参数的设计 。最后在 Matlab/Simulink 环境下通过仿真实验验证 EKF 法和滑模观测器法在估算 SOC 时的估算效果和误差。实验表明滑模观测器法具有更高的估算精度。 完成了 BMS 的硬件电路设计和软件程序设计。BMS 按照分布式模块 化的思想分为电池组控制单元（BCU）和本地控制单元（LECU）。BCU 主 要功能是接收处理来自 LECU 模块的信息，并负责与 LECU 和外部单元通 信。BCU 的功能模块有电源模块、通信模块、总电压检测模块和母线电流 检测模块等。LECU 主要功能是完成电池数据采集和单体电池间的电压均 衡。LECU 的功能模块有单体电压采集模块和温度采集 模块。按照硬件电 路设计思想，完成系统软件设计。通过系统调试和实验验证表明系统可以 安全可靠的运行，数据采集精度符合相关要求。 关键词： 荷电状态估算，Kalman 滤波算法，滑模观测器，电池管理系统 I Abstract Battery management system (BMS) is an important part of electric vehicle,which not only could improve the efficiency of the battery but also ensure the safety of the battery according to real-time management.Accurately estimate the state of charge (SOC) is one of the key technology of BMS,high precision of SOC estimation not only conductive to the life but also could improve the energy efficiency and reduce operating costs. After analysising the advantages and disadvantages of various models based on introducing the working theory,we choose the second -order RC equivalent circuit to simulate the external characteristics.According the offline parameter identification method a