汽包锅炉水位模糊控制系统 (毕业答辩).pptVIP

锅炉汽包水位模糊PID控制系统仿真研究 姓名： 学号： 专业： 指导老师： 主要内容 1.锅炉汽包水位控制系统 2.模糊PID控制器 3.锅炉汽包水位的模糊PID控制仿真研究 4.结论 课题背景、目的、意义 汽包水位是锅炉运行中的一个重要监控参数，维持汽包水位正常是保证锅炉安全运行的必要条件。 在锅炉汽包水位控制中，传统PID控制方式的局限性。 采用模糊PID控制方式对锅炉汽包水位进行控制，并将控制效果与传统PID控制作对比，从而进行评估。 锅炉汽包水位控制系统 锅炉汽包水位控制系统 蒸汽流量扰动下的动态特性 传递函数为： “虚假水位”现象：负荷突然增大时， 蒸发量大于给水量，起初水位不仅不 降，反而迅速上升（反之，负荷突然 减小时，水位反而先降）。 锅炉汽包水位控制系统 串级三冲量控制策略 VH—汽包水位信号 VW—给水流量信号 VD—蒸汽流量信号 锅炉汽包水位控制系统 汽包水位控制结构图 模糊PID控制器 模糊PID的系统结构 模糊PID控制器 模糊PID控制器的设计 定义输入、输出变量 模糊PID控制器 模糊PID控制器 模糊规则的建立 当e较大时，为了加快系统的响应速度，并为了防止e的突然变大所引起的微分饱和，应取较大的KP和较小的KD，为了避免出现大超调，KI要小，通常为零。 当e和ec中等大小时，为了较小超调量并且保证响应速度， KP一般取小一点，KD也要小些， KI取值适当。 当e较小时，为了使系统有较好的稳态性能，应增大KP、 KI，同时KD要取值适当以避免产生震荡，一般原则是：ec较小时，KD取大一点；ec较大时，KD取小一点，通常适中即可。 模糊PID控制器 ΔKP的模糊控制规则表 ΔKI的模糊控制规则表 模糊PID控制器 ΔKD的模糊控制规则表 输出量的其模糊化 （面积重心法） 锅炉汽包水位的模糊PID控制仿真研究 汽包水位模糊PID控制系统仿真 锅炉