汽车行驶电子稳定系统(ESP)的原理应用及发展-毕业论文.docVIP

PAGE 1 北京电子科技职业学院 Beijing Electronic Science and Technology Vocational College 毕业论文 论文题目：汽车行驶电子稳定系统（ESP）的原理应用及发展 学院： 汽车工程学院 专业： 汽车制造与装配 班级: 09奔驰售后班 姓名: 指导老师: 2012年4月 摘 要 近年来，随车汽车行业的迅速发展，汽车的安全、稳定越来越被汽车制造商及客户所重视。10年前，汽车行驶稳定电子系统（ESP）被博世公司研发，并申请成为专利。它集合了ABS与ASR。是一种通过控制制动使汽车行驶安全稳定的电子系统。 本文主要讨论ESP的原理应用及未来发展。但首先要介绍ESP的诞生和安装条件；第二部分介绍ESP的组成部分和作用；然后介绍ESP的工作原理及工作过程；最后介绍ESP未来发展趋势 关键字：ESP,组成，原理，过程，发展趋势 目 录 一 介绍ESP的诞生和安装条件 1、ESP的诞生 2、ESP的安装条件 二 ESP的组成部分和作用 1 ESP的结构组成 2 ESP各部零件作用 三 ESP的工作原理及工作过程 1、ESP的工作原理 2、ESP工作过程 四 ESP未来发展趋势 一 介绍ESP的诞生和安装条件 1.1、ESP的诞生: 21世纪，随着现代科技的发展和客户的更高层次的要求，汽车工业也在无时不刻的极速发展。为了应对车辆在行驶过程中发生侧滑，博世公司专门研制了一种稳定车身的行驶系统：ESP.它可以避免车辆在转弯过程中发生的转向力不足及过度的问题，还可以在的险情发生时，做出及时的避让动作（例如 突如其来障碍物） 1.2、ESP的安装条件 1前后轴装备盘式制动器或者博世IDE鼓式制动器 2中心阀式或者静态密封圈式主缸设计 3具备车辆总线（如CAN线）可以在ESP、发动机、变速箱及仪表之间进行通讯 4发动机可以在ESP模式下进行扭矩输出调节 5发动机具备电子节气门 6自动变速箱系统能够满足TCS及ESP模式下的换挡策略 二 ESP的组成部分和作用 2.1 ESP的结构组成 原件部分 (1) 传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器，偏航率传感器等 （2）ESP电脑 （3）执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统 集成系统部分 (1)ABS 制动防抱死系统。 （2）制动辅助系统。 （3）驱动防滑系统（ASR） （4）电子差速锁 （EDS） 2.2 ESP各部零件作用 原件部分 (1) 传感器：例如转向传感器：可以判断出司机的转向意向；偏航率传感器：会发出转向不足的信号。。总之，这些传感器主要负责采集车身状态信息和数据 （2）ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 （3）执行器：装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动，油管加压好让这个车轮产生制动力。 集成系统部分 (1)ABS 制动防抱死系统 ABS 防止车轮在车辆停止前的制动抱死现象。由此，即使在全制动时，也可对车辆导向进行操控。没有停顿地踩制动踏板 － 不要泵踩！通过制动踏板的脉动可以觉察到调节过程。 （2）制动辅助系统 制动辅助系统可以加速制动过程并因此缩短车辆制动距离。在紧急情况下，如果驾驶员快速踩制动踏板的话，那么该系统会加强制动力量。当车上装有自适应巡航控制系统* 时，如果识别出与前面的车距较小，那么制动辅助系统在液压制动装置中附加制造少许预压力。 （3）驱动防滑系统（ASR） 车轮打滑时，ASR 降低发动机的驱动力并根据行驶条件对作用力进行适配。由此可方便起动、加速和上坡。 （4）电子差速锁 （EDS） EDS 对打滑的车轮进行完全制动并将驱动力传递到其它驱动轮上（全轮驱动*）。在 100 km/h 以下均可使用该功能。为使正在制动的车轮盘式制动器不至于过热，EDS 在负荷过大时会自动关闭。车辆仍可继续驾驶。一旦制动器冷却下来，EDS 立即又会自动打开。动态转向系统*在装有动态转向系统* 的车上，ESP 在危险情况下通过转向系统附加起着稳定作用 ②③④为传感器部分 主要负责采集信息 为集成电脑的控制单元 主要负责将采集到的信息做出处理传给5，控制发动机输出扭矩及增加某个车轮的制动力以克服转向不足，转向过度问题。 ⑤控制单元 与发动机