外办干部因公出国境公示表.docVIP

因公出国访学公示 姓 名 单位和职务 团组身份 吴浩 安徽工业大学机械工程学院 讲师 团长 组团单位 安徽工业大学 派遣部门 安徽工业大学 出访国家（地区） 英国 起止日期 2018年8月10日-2019年8月9日 往返航线 上海-（无直达，伦敦中转，不出机场）-格拉斯哥（无直达，伦敦中转，不出机场）-上海 出访任务 1.在对方实验室已有的机器人系统上开展基于视觉引导的机器人手抓取操作实验。 2.研究基于深度卷积网络的6自由度姿态下的视觉目标识别研究，构建卷积网络，分割并识别出相关的目标，应用在机器人的抓取上。 3.总结研究成果，并将成果发表在领域内国际知名的高质量期刊上。 4.参与相关课程学习，学习相关的教学方法。 出访日程 2018年8月10日由上海浦东国际机场出发起飞，从伦敦中转(不出机场)，于2018年8月10日抵达英国格拉斯哥。 2018年8月11日到2018年8月24日，到达实验室后，熟悉实验室环境。 2018年8月25日到2018年9月9日，查看深度学习和机器人视觉相关文献。 2018年9月10日到2018年9月24日，学习对方机器人视觉系统的实验设备操作细节，了解设备性能等。 2018年9月25日到2018年10月9日，学习对方机器人视觉系统上的代码编程并进行相关调试。 2018年10月10日到2018年10月24日，熟悉并用ROS对机器人系统编程。 2018年10月25日到2018年11月9日，用ROS对机器人系统编程，调试，实现相关机器人运动控制操作。 2018年11月10日到2018年11月24日，在机器人系统上，研究基于视觉引导的机器人手抓取操作。 2018年11月25日到2018年12月9日，在机器人系统上，实现基于视觉的机器人手抓取操作实验。 2018年12月10日到2018年12月24日，熟悉并掌握深度学习的相关知识。 2018年12月25日到2019年1月9日，掌握深度卷积神经网络相关知识。 2019年1月10日到2019年1月24日，学习关于深度卷积神经网络的编程代码。 2019年1月25日到2019年2月9日，对深度卷积神经网络的代码用编程实现并调试。 2019年2月10日到2019年2月24日，研究基于深度卷积网络的6自由度姿态的视觉目标识别研究。 2019年2月25日到2019年3月9日，代码实现基于深度卷积网络的6自由度姿态的视觉目标识别。 2019年3月10日到2019年3月24日，构建卷积网络，应用在图像分割上，调试代码。 2019年3月25日到2019年4月9日，用构建的卷积网络，能识别出相关的图像分割目标。 2019年4月10日到2019年4月24日，将上述的基于卷积神经网络的目标识别法应用在机器人的抓取上。 2019年4月25日到2019年5月9日，对上述基于卷积神经网络机器人抓取法的代码调试，完善目标识别。 2019年5月10日到2019年5月24日，总结前几个月的研究成果，写出具体的项目报告。 2019年5月25日到2019年6月9日，总结前几个月的研究成果，撰写论文初稿。 2019年6月10日到2019年6月24日，完善论文的撰写，对论文的创新点进行提炼，选择拟投稿的期刊杂志。 2019年6月25日到2019年7月9日，完善论文的撰写，完善论文相关的实验部分。 2019年7月10日到2019年7月24日，将成果投稿，并将其投稿至领域内国际知名的期刊上。 2019年7月25日到2019年8月7日，做回国准备，并认真总结在外访学一年的工作。 2019年8月8日从格拉斯哥机场出发起飞，经伦敦中转(不出机场)，于2019年8月9日抵达上海。 邀请单位 情况介绍 （邀请函附后） 格拉斯哥大学，成立于1451年，是全球最为古老的十所大学之一，英语世界国家第四古老大学，全球百强大学。 经费来源 和预算 从安徽工业大学师资培训经费支出。 往返国际机票21200元人民币，住宿费 5824英镑，伙食费 2555英镑，公杂费1095英镑。费用总计折合人民币约102400元。 公示起止时间 2018年5月22日到2018年5月28日 公示单位 安徽工业大学外事办公室 监督联系电话 0555-2311023（外事办公室），2311691 （纪委办公室）