ADAMS实例仿真解析.doc

ADAMS大作业 姓名：柴猛 学号目 录 绪论······························································1 模型机构··························································2 模型建立··························································3 约束添加··························································9 运动添加··························································11 模型仿真··························································14 小结······························································17 参考文献··························································17 绪 论 大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械,逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅 \o 机构 机构对整机布局和操纵稳定性影响很大,它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行 \o 机构 机构的重要支撑,其为钻具、调整 \o 机构 机构、加压系统等提供 \o 结构 结构支撑,整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。 旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点： 钻井效率高； 2.成孔质量好； 3.环境污染小。 本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。 模 型 机 构 钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成， 工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。 对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位； 下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降； 钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进； 提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程； 回转：由回转机构完成； 卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。 模 型 建 立 把实际模型按比例缩小 底座 因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座： 启动ADAMS，设置相关参数，如下： （2）建立底座： 对其进行位置变换： 建立三角架： 建立动臂，连杆： 建立上三角架： 建立钻桅： 建立动臂油缸： 在动臂上创建一个marker点： 创建油缸，以两个圆柱代替： 创建钻桅油缸： 在钻桅上创建一个marker点： 创建油缸，用两个圆柱代替： 工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。 建立钻杆架： 建立钻杆： 在每个钻杆架上打个通孔： 创建钻杆： 创建钻具： 整体模型图： 约 束 添 加 底座与地面固定，三角架固定于底座上： 添加动臂与连杆等铰链约束： 添加油缸滑动约束： 添加钻杆，钻杆架等约束： 钻杆架与钻桅固定： 添加钻具与钻杆间约束： 运 动 添 加 动臂油缸运动添加如下 （1） 对motion 1进行修改： （2） （3）