plc与变频器在煤矿矸石山运输系统中的应用资料精.pdfVIP

维普资讯 2008年第2期 参战差科技 7 PLC与变频器在煤矿矸石山运输系统中的应用 张 海 (山东鲁能菏泽煤电公司，山东菏泽 274700) 关键词 PLC 变频器 自动控制 提升 中图分类号 TM571．2 文献标识码 B 彭庄煤矿矸石山提升系统为 2JTP一1．6／20E型的 计、并具有三重保护 ，必要时可用继电器系统运行。 缠绕式提升机 1台，配套电机功率 95kW，凋速方式为 (4)系统设计按照安全可靠、技术先进、使用维护 串电阻调速，2004年 12月正式投入运行。该提升系统 方便、经济实用等原则进行方案设计和评审。 的卸载采用倒拉翻矸 自卸式，绞车卸载速度快，冲击力 (5)系统设计符合 《煤矿安全规程》(2006年版)有 大，为提高系统运行可靠性 ，采用可编程控制与变频器 关矿井绞车电控系统设计的规定和用户的特殊要求。 调速技术对该系统进行改造 。 (6)系统的电磁兼容性符合国家标准。 1 系统改造方案 2 FT一4Q变频调速装置 1．1 系统改造配置 2．1 主要技术参数 (1)FT一4Q四象限智能变频调速装置。该系统的 (1)输入电源电压AC380V，频率50I-Iz；电压允许波 传动部分所有器件为德国SIEMENS公司提供，包括整 动范围一15％～+10％；频率允许波动范围土2．5％； 流单元、逆变器、制动单元、网侧电抗器，网侧滤波器。 (2)输出频率范围0～50Hz连续可调； (2)控制显示台(司机台)(双PLC系统) (3)额定输出功率：132kW，可长期稳定运行的最大 主要 由两台 PIE组成。一 台作为主控 PLC，完成 输出功率：160kW。 提升控制系统功能；另一台作为数字监控器，完成数字 (4)过载能力 1．5IN 2rain，2IN lmin； 监控系统功能。主要功能为：①构成控制电路和保护 (5)有较高的功率因数cOS(p0．98； 电路；②实现控制信号与故障信号的隔离与转换；③形 (6)低频运转时，有 自动转矩提升功能 ，能保证 成硬件安全电路并与软件安全电路相互冗余与联锁； 100％的额定转矩； ④完成工作闸、安全闸控制；⑤构成应急操作 回路 ；⑥ (7)变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件 二级制动控制。 过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留最 操作台主要包含显示仪表、操作手柄、转换开关 、 近 10次故障的功能号码和最后一次故障的参数 ； 按钮、指示灯、音响设备、数字式深度指示 (包含粗指 (8)总谐波含量 5％。 示、精指示)，可对绞车的运行状态、故障信号、过程变 2．2 主要技术原理 量等进行显示和报警 ，对绞车进行各种操作和控制。 (1)采用全数字无速度传感器矢量控制，使系统调 (3)轴编码器 。 速范围宽、调速精度高。变频器在低频运行时，也保证 1．2 系统基本特点 有 100％额定力矩输出。最大转矩为额定转矩的2倍， (1)采用先进的无速度传感器矢量控制技术； 0．5I-Iz即可达到 1．7倍以上的起动转矩。 (2)采用先进的 IPM功率模块，功率损耗小 ，运行 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异