面向灾害现场的航空和低空影像实时处理技术学科认识及DSM提取.ppt

摄影测量学 ---学科认识及DSM提取 2013-11-27 地震及泥石流灾害 灾害现场航空航天影像 通过摄影，进行测量 拍摄像片取代仪器操作 传统摄影测量学定义 摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科 摄影测量与遥感定义 1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义： 摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术 ISPRS(International Society of Photogrammetry and Remote Sensing)： Photogrammetry and Remote Sensing is the art, science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor about the Earth and its environment, and other physical objects and processes through recording, measuring, analyzing and representation. 摄影测量：分类 航天摄影测量 航空摄影测量 地面摄影测量 近景摄影测量 显微摄影测量 地 形摄影测量 非地形摄影测量 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 摄影测量的分类 从摄影测量发展阶段分，摄影测量经历了： 摄影测量学：定义 各种类型传感器 被摄物体影　像 通过量测和解译过程 自然物体及其环境的可靠信息 DEM DLG DRG DOM DSM与DEM的区别 数字地面模型 (Digital Terrain Model, DTM) 最初是美国麻省理工学院Miller教授为了高速公路的自动设计于1956年提出来的。它是描述包括高程在内的各种地貌因子. 数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)是DTM的一个分支，描述地形表面的高程起伏，但不包含诸地表景观的高度。 数字表面模型(Digital Surface Model，DSM)相当于DEM和地标景观之和，较DEM提供更加丰富的地理信息， 因此DSM逐步替代DEM在测绘、水文、地质、工程建设、军事等领域有着广泛的应用。 DSM的建立 提取DSM的关键在于密集匹配。 密集匹配得到可靠的三维点云 有利于提取精度较高的DSM。 利用POS 系统提供的影像外方位元素辅助影像匹配获取大量的密集同名点，通过前方交会可获取密集点的三维地面坐标，然后选择合适内插的方法构建DSM 基于POS数据的密集匹配方法步骤 立体像对校正：首先对影像进行校正，使其满足核线约束，有利于约束后续的匹配。 半全局立体匹配：对所有已校正的立体像对，采用SGM算法进行匹配，生成视差图，并对视差图进行滤波和一致性检查，剔除错误匹配，最后获取所有立体像对的同名点信息。 多视影像串点：在获取所有立体像对的同名点基础上，采用传递追踪方法提取可靠的同名点，生成一系列追踪 多片前方交会迭代优化：对于每一个追踪，都应严格对应物方同一个点，利用多片前方交会，进一步剔除追踪中可能的错误匹配，提高三维点云的可靠性。 DSM提取 航空影像 三维点云 DSM效果 密集匹配 内插 DSM精度评定 DEM 的实际精度主要由数据采集误差和内插误差两方面决定。常用的DSM 精度评定方法有：检查点法、剖面法、等高线回放法、影像分析法等（Kraus，2004；唐新明等，1999） 1．检验点法。将DSM内插高程与检查点高程逐一比较得到各个点的误差，然后计算出中误差，进行精度评定； 2．剖面检查法：是指按一定的剖面计算内插点高程和检查点高程的精度的计算方法，剖面可以按x、y方向或者任意方向。 3．等高线回放法： 为了判定DSM与实际地形的吻合情况，评价DSM精度的整体状况将回访后的等高线和实际的原有等高线相比较，检查等高线误差的实际情况。 4．影像分析法：DSM常常是一组用矩阵表达的高程栅格数据，因此可以用影像来表达和检查点的高程误差。