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一种智能阀门定位器控制算法 付健马林 (重庆川仪自动化股份有限公司重庆401121) 摘 要:针对调节阀工作中控制速度不平滑、容易控制超调等问题在智能阀门定位器控制 算法设计中采用脉冲调宽控制的方式，基于“五步开关算法，提出了对定位速度量化控制的 算法实现了算法间的无扰切换。实验结果表明:该算法有效解决了上述问题并具有一定的自 适应及鲁棒特性。 关 键 词:智能阀门定位器；脉冲调宽控制；无扰切换；自适应;鲁棒 中图分类号：TH841 文献标识码：A 文章编号：1674 -8425(2013) 04 -0068 -04 A Smart Valve Positioner Control Algorithm Research FU Jian , MA Lin (Chongqing Chuanyi Automation Co z Ltd. , Chongqing 401121 f China) Abstract： The smart valve positioner as a core part of the entire control valve control system ; played a pivotal role in the industrial control Aiming at the problem of unsmooth control speed curve and o- vershoot in the valve working process in the smart valve positioner control algorithm design f and using pulse width modulated control , this paper proposed quantization control algorithm for positioning speed on the basis of 5~step switch 孑 achieving bumpless switching between algorithms. The experimental results show that the algorithm is effective to solve the above problems z and have the characteristics of being adaptive and robust Key words： smart valve positioner； pulse width modulated control； bumpless switching； adaptive； robust 收稿日期： 收稿日期：2013 -01 -27 基金项目：国家863‘计划资助项目(SS2012AA040606) 作者简介:付健(1985-)男北京人，主要从事润滑仪器仪表硏究。 随着化工、冶金、电力和制药等行业的快速发 展，在整个过程控制中，人们对气动调节阀的控制 品质提出了更高的要求。智能阀门定位器作为台 动调节阀的大脑，对整个调节阀控制系统的性能 起着决定性的作用-71 O 智能阀门定位器根据其I/P转换单元工作原 理的不同可以分为压电阀式与喷嘴挡板式2种。 喷嘴挡板式智能阀门定位器具有控制平稳、动态 特性好等优点，但是由于其利用气平衡原理进行 工作对气源的稳定性要求较高,且气量消耗较 大不利于节能减排。压电阀式智能阀门定位器 采用开关原理进行工作，对气源的稳定性要求较 低，且内阻极高的压电陶瓷材料功耗极小，因此广 受青睐。 目前国际上比较主流的压电阀式智能阀门 定位器以德国西门子公司生产的SIPART PS2系 列为代表其主要采用^五步开关算法进行控制。 随着我国自动化仪表技术的发展，国内也出现了 几款压电阀式智能阀门定位器。HVP智能阀门定 位器由重庆川仪自主硏发，采用压电阀作为I/P 转换单元核心，控制算法在-五步开关算法基础 上进行了自主创新，弥补了传统^五步开关算法 在控制中的缺陷，此项技术已经达到国际先进水 平, 打破了国外产品对该市场的垄断。 1工作原理 调节阀控制系统如图1所示,由系统控制信 号、控制单元、I / P转换器、位置传感器.启动调卡 阀构成其中控制单元、I / P转换器、位置传感器是 智能阀门定位器的重要组成部分。 智能阀门定位器 图1调节阀控制系统 系统将控制信号作为控制输入变量送入智能 阀门定位器。智能阀门定位器将气动调节阀的开 度通过位置传感器采集进来九各其作为反馈变量。 经过量纲归一化处理后，控制单元将控制输入变 量与反馈变量进行对比，通过算法计算出恰当的 脉冲波形;I各脉冲信号送入I/P转换器，控制气动 调节阀进行相应的动