三相步进电机控制系统的设计修改版.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计任务及要求 1 \o Current Document 2方案比较及选择 1 \o Current Document 1电机驱动选择方案 1 \o Current Document 2 LED显示选择方案 1 \o Current Document 2.3按键状态的读取 2 \o Current Document 3系统实现的原理 2 \o Current Document 1步进电机控制工作原理 2 \o Current Document 1. 1步进电机的启停控制 2 \o Current Document 1.2步进电机的转向控制 2 \o Current Document 2系统设计思路 2 \o Current Document 3系统的整体框图 3 \o Current Document 4系统的硬件设计 4 \o Current Document 1 ，总体设计 4 \o Current Document 4.2步进电机控制电路 5 \o Current Document 2. 1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析 5 \o Current Document 4.2.2步进电机控制电路 5 \o Current Document 3显示电路 6 \o Current Document 3. 1发光一极管显不电路 6 \o Current Document 3.2八段数码管显示电路 6 5系统软件设计 \o Current Document 1总体设计 7 \o Current Document 1. 1步进电机的工作方式 7 1. 2 系统总体图 ???????????????????????????????????????????? ^ \o Current Document 5.2关键模块设计 11 \o Current Document 2. 1.三相步进电机模块设计 11 \o Current Document 2. 2显示模块设计 12 6系统仿真 137小结及体会 6系统仿真 13 7小结及体会 13 参考文献 15 16 16 附录 三相步进电机控制系统的设计 1设计任务及要求 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通 电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动 /停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管 显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 2方案比较及选择 2.1电机驱动选择方案 方案1:使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。 优点是电路简单，但信号不够稳定，器件较大而不便电路的集成。 方案厶使用专门的电机驱动芯片ULN2004A来驱动电机运行。其优点是便 于电路的集成，且驱动简单，驱动信号稳定，不受外部干扰。 通过对方案的比较，我选择使用电机驱动芯片来作为驱动。 2.2 LED显示选择方案 方案1：把所要显示的数据通过专用的七段显示芯片的转换输出给LED显示 屏。其优点是输出简单，可以简化程序，但增加了芯片的费用。 方案2：通过软件把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接 口来显示，其优点是简化了电路，但增加了软件编写的负担。 通过对方案的比较，我选择通过软件编写来输出显示信号。 2.3按键状态的读取 方案1：把按键接到单片机的屮断口，若有按键按下，单片机接收到屮断信 号，再通过软件编写的中断程序來执行中断，优点是接线简单，简化了电路，但 软件编写较为复杂，不易掌握。 方案2：不使用屮断，直接把开关分别接在单片机的接口上，通过查询端口 信号来动作。其优点是程序得到简化，可读性加强。 通过对方案的比较，我选择通过查询方式来读取端口信号。 3系统实现的原理 3.1步进电机控制工作原理 3.1.1步进电机的启停控制 步进电机由于其电气特性，运转时会有步进感，即振动感。为了使电机转动 平滑，减小振动，可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波， 可以减小步进电机的步进角，提高电机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了 防止因惯性而使电机轴产牛顺滑，则需采用合适的锁定波形，产牛锁定磁力矩， 锁定步进电机的转轴，使步进电机的转轴不能自由转动。 3.1.2步进电机的转向控制 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机的励磁方式 为三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CAo如果按反序通电换相，即则电机就反转。 其他方式情况类似。 3. 2系统设计思路