清华大学物理力学质点运动学.pptVIP

* 几点说明： 1. 上面的结论是在绝对时空观下得出的： 只有假定“长度测量不依赖于参考系” 才能给出位移关系： （空间的绝对性）， 只有假定“时间测量不依赖于参考系” 绝对时空观只在 u c（光速）时成立。 和 （时间的绝对性）， 才能进一步给出关系： * 2. 不可将速度的合成与分解和伽利略速度 变换关系相混淆。 速度的合成与分解是在同一参考系中进行， 总能够成立；伽利略速度变换则应用于两 个参考系之间，只在 u c 时才成立。 3. S? 相对 S 作平动时，牵连速度 和牵连加 速度 与物体相对 S? 的位矢 无关。 （1） 和 都和 有关。 S? 相对 S 作匀速转动时： * 【例1】雨天骑车人只在胸前 铺块塑料布即可遮雨。 （2）速度变换关系仍满足： 但加速度变换关系中需增加一个被称为 科里奥利加速度的项： + 科里奥利加速度 = + * A C P ? 【例2】轮子在水平面做无滑滚动（任意时刻 接触点 P 相对水平面速度为零，瞬时静止）。 已知轮子中心 C 相对水平面的速度为 ，轮 子边缘上任一点 A 的位置用角 ? 表示。 （1）证明 P 点相对 C 点的速度等于 ； （2）求 A 点相对水平面的速度。 * 是 P 点相对水平面速度 是 P 点相对 C 点的速度 无滑动滚动条件： 设： 根据伽利略速度变换有： 所以 （1）证明 P 点相对 C 点的速度等于 A C P ? * 设： （2）求 A 点相对水平面的速度 P 点相对水平面静止， 是 A 点相对水平面速度 是 A 点相对 C 点速度 A C P ? P 点为瞬时转动中心， * A C P ? A 点 相对水平面的速率： 和 夹角是 由上面两个垂直关系知： * 力学 — mechanics 运动学 — kinematics 动力学 — dynamics 静力学 — statics 矢量 — vector 质点 — particle 参考系 — frame of reference, reference system 坐标系 — coordinate system 位置矢量 — position vector 运动函数 — function of motion 中英文名称对照表 * 位移 — displacement 路程 — path 速度 — velocity 平均速度 — average velocity 瞬时速度 — instantaneous velocity 速率 — speed 加速度 — acceleration 匀加速运动 — uniformly acceleration motion 直线运动 — rectilinear motion 抛体运动 — projectile motion 圆周运动 — circular motion * 角位移 — angular displacement 角速度 — angular velocity 角加速度 — angular acceleration 线速度 — linear velocity 线加速度 — linear acceleration 切向加速度 — tangential acceleration 法向加速度 — normal acceleration centripetal acceleration 平面曲线运动 — plane curvilinear motion 相对运动 — relative motion 绝对速度 — absolute velocity * 相对速度 — relative velocity 牵连速度 — connected velocity 伽利略速度变换 — Galilean velocity transformation 第一章结束 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 太阳系 z x y 地心系 地面系 【TV】相对运动 通常用一个直角坐标框架代表参考系 * 平动参考系 S? 转动参考系 S? O x y S O x y S w 做曲线运动的质点可选作平动参考系。 固联于平动参考系的坐标框架方位不变。 三. 平动与转动参考系 S? t1 O? x? y? S? t2 O? x? y? S? t1 O? x? y? S? t2 O? x? y? * O x y S t1 t2 t3 公转是平动 飞船的运动 t1 t2 t3 实际运动： 公转＋自转 O x y S * 忽略飞船的自转，只考