动量定理及其守恒定理3.doc

第三章 动量定理及其守恒定律（5） 学习内容：§3.8质点系动量定理和质心运动定理 §3.9经典力学中的动量守恒定律的常见形式 所做的工作：1、讨论质点系在周围物体的作用下，动量的变化规律及其运动定理 2、讨论经典力学中的动量守恒定律的常见形式 §3.8质点系动量定理和质心运动定理 质点系动量定理： 对于有若干个质点组成的系统来讲，每一个质点所受的力有内力和外力之分，相应的把质点系以外的物体我们称之外界。 外力：外界对质点系内质点的作用力； 内力：质点系内各质点间的相互作用力。 对质点系中任一质点 ,有：，且有： 其中，。质点质点系，质点质点系。把质点系看成一个整体，总的动量为： 所受到总力为： 其中：，即质点所受到的和外力。 因为，所以内力的矢量和为0，即 其中， 上式表明： eq \o\ac(○,1)内力虽能改变质点系内诸质点的动量，但是不能改变质点系作为一个整体 的动量。 eq \o\ac(○,2)质点系动量对时间的变化率等于外力的矢量和。 这就是质点系的动量定理，在直角坐标系的投影式为：省略下标i 用乘以上式的两边，得到： 为时刻对应的动量，为时刻对应的动量 它表明：在一段时间内质点系动量的增量等于作用于质点系外力的矢量和在这段时间内的冲量，此式即用冲量表示的质点系的动量定理。 例题一、