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中央空调冷冻水系统的神经PID控制 技术与方法 Technique and Method 中央空调冷冻水系统的神经P1D控制 岳巨忠 青岛理工大学自动化学院山东青岛 ( , 266520 ) 摘要在对神经网络 控制器的设计屮利用神经网 络对 控制器参数 的在线 : PID , PID kp , ki , kd 整定与调整实现对中央空调冷冻水变流量的控制使系统具有良好的稳态 性能与控制精度关键词神经网控制器屮央空调变流量；PTD中图分类号： TP 183文献标识码： B 性能与控制精度 关键词神经网 控制器屮央空调变流量 ；PTD 中图分类号： TP 183 文献标识码： B 文章编号: 1674-7720 (20 12 ) 03 -0071-02 The nervous PTD control of central ai r-condi ti oni ng chilled water system Yue Juzhong (Col 1ege of Automation , Qingdao Technological University , Qingdiao 266520 , China ) Abstract : This articlc achieves the central air-conditioning chilled water variable flow control by designing the neural network PID controller. Using neural network to adjust PID controller parameters kp ki kd and the system has good steady state performance and control accuracy. Key words : neural network ； PID controller ； central air conditioning ； variable flow 中央空调在整个智能楼宇建 筑系统中的能耗比例 为控制器的输入改变变频器的值控制水泵电机转速改 较大约占整个建筑能耗的中央空调节能措施的 较大约占整个建筑能耗的 中央空调节能措施的 变流量 使检测处的压差跟随设定值 满足系统负荷需 研究是我国现阶段空调研究的主要方向 要［1］当房间的负荷降低时造成最不利支路上冷冻水 中央空调变水 量系统是当实际负荷的改变时通过变频 电动阀门开度减小冷冻水的流量减小压差增大通过 器实现水泵转 速的改变从而改变系统冷冻水的流量 与设定压差比较改变二次水泵的转速降低其流速使 能目标。 的压差减小。 最不利支路上 由于中央空调是一个非线性 大滞后 时变的系统 、 、 ， 2冷冻水变流 量控制器的设计 要想通过 达到一个良好的控制效果必须对 的 PID PID 2 . 1 神经 PID 控制原理 个参数合理选取在以往的 控制变频调节中 3 PID , PID 利用 BP 神 经网络具有逼近任意非线性函数的能 参数的整定需在现场调试的过程中不断地加以调整才 力自学习的能力及非线性映射能力将其运用到 PID能实现良好的控制在应用上普通的调节很难实现P1D据系统的运行状态通过不断调整权 PID 能实现良好的控制在应用上普通的 调节很难实现 P1D 据系统的运行状态通过不断调整权 控制调节中并根 系统的稳定运行而口对工况及环境变化的适应能力 , 值不断调节 控制器的个参数以期达到某种控 、 PID 3 , PID制规律下性能指 PID 制规律下性能指 标的最优化。 的调整权值参数可对PID 参数k 、k 、k 进行在线式调 神经网络结构由输入层隐含层输出层层网 p i d BP 3 整可以随环境的变化实现对参数的调整对数学模型 络组成如图所示 通过隐含层和输出层活化函数的 1 。 要求也不是很高在稳定性和适应能力方面具有良好 计算使输岀层的神经元状态对应 控制器的个可 PID ki、kd ,來实现系统的在线整定[2] o 1 中央空调冷冻水二次泵控制方案 经典増量式控制算法： 本文应用压差控制来实现中央空调水系统中水泵 u (k) u (k - 1 ) +kp (e (k ) -e (k - 1 ) ) +kie (k ) + 的变频 压差控制采用冷冻水环路屮离泵最远的空调用 kd (e (k ) -2e (k - 1 ) +e (k - 2 )) 其中 分 别为比例积分微分系数 户端最不利支路的压差与压差设定值比较的偏差作 kp ki kd 《微型机与应用》2012 《微型机与应用》 2012 年第 31卷第 3 期 欢迎网上投稿?pcachina 71 技术与方法 Technique