城交通系统模糊面控制初探-中国科技论文在线.PDFVIP

中国科技论文在线 第 19卷第 2期 洛阳大学学报 V01．19No．2 2004年 6月 J0I珉NALOFUJ0Y^G『I 汀rY Jun． 2O 城市交通系统模糊面控制初探* 郑长江 (1．河海大学 交通学院，江苏南京210098；2．东南大学 交通学院，江苏 南京210096) 摘 要：根据城市交通系统的特点和大系统的分解协调思想，提 出了分布式模糊面 控制方法，并给出了具体的实现方案． 关键词：模糊控制；延误；实时；交叉口 中图分类号：TP393．0 文献标识码：A 文章编号：1007—113X(2004)02—0005—05 1 引 言 城市交通系统是一个巨型的开放系统，交通控制的对象是具有不确定性的交通流，交通系统对控制 的实时性要求很高，而且结构十分复杂．这就决定了用系统建模和模型求解的难度，而控制的实时性要 求在交通流状态迅速变化的条件下，能尽快求出最优解(次优解)的控制变量，且算法简便，传统的控制 方法无法解决这些难题． 近年来，国内外专家学者致力于开发新的交通系统控制方法 ，模糊控制是新的研究方向之一 ．模糊 控制在医学、气象、生物、化学、采矿等方面有较多的应用．而在城市交通控制系统中的应用的研究还 很少，而且基本上都属于入门性的研究，有许多理论尚需进一步深入．本文在参考国内外文献的基础上， 根据大系统的分解协调思想，提出了分布式模糊面控制方法，并给出了具体的实现方案． 2 数学模型 [2】-[】 假设车辆到达交叉口是随机的，且在 10s内，车辆的到达服从均匀分布．设路口每个方向均为单车 道，取时间间隔为 1s，那么，在第 n个时间间隔内到达路 口停车线的车辆数 目q为 f1，在第 n个时间间隔有车到达 ， 0【，在第 凡个时间间隔无车到达， 又设 Q 为该路 口路灯方向的进El道上在绿灯期间来不及疏散的车队长度(用辆数表示)，那么该车道在 红灯开启后到第 n个时间间隔为止，在停车线前面等候的车队长度 p 为 Q =Qc+ qi， 该车队的车辆从红灯开启后到第 n个时间间隔的总等待时间D枷为 D枷 = (Qc+ g)， 设路口的车流在绿灯期间以饱和流量 ．s离开交叉 口，则 A=( + g—S*凡)， 其中，Q 为上一周期红灯结束时该车道的等候车队长度．那么，绿灯开启后的第 ／1,个时间间隔可能产生 的车队长度 ．s为 一一』A【，A0， 0， A 0， 绿灯开启后到第 rt个时间间隔的车辆总延误时间D 为 ． *基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目(项 目编号 收稿 日期 ：2004—03—18 转载 中国科技论文在线 · 6· 洛阳大学学报 D = ， 某信号交叉口一个周期一个车道上车辆总延误时间D为 D=D s+D ． ， G， 某信号交叉口一个周期一个车道上车辆平均延误时间 为 ： ， g^ 由此不难得出整个路口车辆总延误的计算方法． 3 分布式模糊面控系统的结构[5] 对于城市交通网这样一个复杂的大系统，要实时地对不断变化的交通流进行合理有效的控制，可以 采用分布式控制的方法，将整个面控区域看成一个网络，每个路口则是网络中的一个结点，如图3．1所 示，每个节点根据从本地以及其相邻的结点获取的信息判断选择一个控制策略，交给其相应的控制机构 进行控制，与此同时把本结点的有关