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4.4.2蜗杆传动机构的装配 按其结构不同,有的先装蜗轮,后装蜗杆,有的则相反。一般情况下先装配蜗轮。 1.将蜗轮齿圈1压装在轮 2上并用螺钉加紧以固定,如图4—17所示。 图4—17 组合式蜗轮 1—齿圈 2—轮毂 2.将蜗轮装在轴上,其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。 4.4.2蜗杆传动机构的装配 3.把蜗杆装入箱体,一般蜗杆轴心线的位置,是由箱体安装孔所确定的。然后再将蜗轮轴装入箱体,蜗轮的轴向位置可通过改变调整垫圈厚度或其他方式进行调整,使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心平面内。 装配蜗杆传动过程中,可能产生的三种误差:一是两轴线不是异面90o;二是两轴心距和安装中心距不等;三是不对称。如图4—18所示。 图4—18 装配蜗杆传动产生的 三种误差 4.4.2蜗杆传动机构的装配 另外,为了确保蜗杆传动机构的装配要求,装配前,先要对蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴线中心距误差和垂直度进行检查,即对蜗杆箱体的检验,如图4—19,图4—20所示。 图4—19 蜗杆箱体的中心距检验 图4—20 蜗杆箱体的轴心线垂直度检验 4.4.3蜗杆传动机构装配后的检查 安装好蜗杆传动机构后,还要进行三方面的检查 1.蜗轮的轴向位置及接触斑点的检查 涂色检验法,先将红丹涂在蜗杆的蜗旋面上,并转动蜗杆,可在蜗轮轮齿上获得接触斑点,正确接触,其接触点应在蜗轮中部稍, 如图4—21所示。 图4—21涂色法检验蜗轮齿面接触斑点 如果偏于蜗杆旋出方向表示蜗轮轴向下位置不对,应配磨垫片来调整蜗轮的轴向位置。 4.4.3蜗杆传动机构装配后的检查 2.齿侧间隙检验 根据蜗杆传动机构的结构特点,一般要用百分表测量,如图2—22所示,在蜗杆轴上固定一带量角器的刻尺度2,百分表测头抵在蜗轮齿面上,用手转动蜗杆,在百分表指针不动的条件下,用刻度盘相对固定指针1的量大转角判断侧隙大小。如用百分表直接与蜗轮面接触有困难时,可在蜗轮轴上装一测量杆3,如图4—22所示。对于不重要的蜗杆机构,也可以用手转动蜗杆,根据空程量的大小判断侧隙的大小。 图4—22蜗杆传动机构齿侧间隙的检验 3.其他 装配的蜗杆传动机构,还要检查它的转动灵活性。蜗轮在任何位置上,用手旋转蜗杆所需要的转矩均应相同,没有咬住现象。 4.4.4蜗杆传动机构的修理 蜗杆传动机构常见的失效形式和齿轮传动机构类似,也有:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形等。但是因为蜗杆传动的重要特点是齿面滑动速度较大、防热量大、磨损较为严重。有开式传动和闭式传动之分。 ⒈开式传动 开式传动的失效形式主要是由于润滑不良、润滑油不清洁造成的磨损严重。蜗杆磨损严重时,一般应更换新的蜗杆。新的蜗杆要选择合适的材料及热处理方法,降低表面粗糙度,降低齿根弯曲应力。如果是蜗轮磨损严重时,一般应更换新的蜗轮齿圈。 2. 闭式传动 闭式传动的失效形式主要是齿面胶合,要更换蜗杆和蜗轮齿圈,并且要提高齿面硬度,降低表面粗糙度,采用粘度大和抗胶合性能好的润滑油。 4.5螺旋机构的装调 螺旋运动是构件的一种空间运动,它由具有一定制约关系的转动及沿转动轴线方向的移动两部分组成。组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。构成螺旋副的条件是它们的牙型、直径、螺距、线数和旋向必须完全相同。螺旋副是面接触的低副。螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和(或)动力的一种机械传动,可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。 与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置(如曲柄滑块机构)相比,螺旋传动具有结构简单,工作连续、平稳,承载能力大,传动精度高等优点,因此广泛应用于各种机械和仪器中。它的缺点是摩擦损失大,传动效率较低;但滚动螺旋传动的应用,已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。 螺旋传动按其用途和受力情况可分为传力螺旋、传导螺旋、调整螺旋。 4.5.1螺旋机构装配的技术要求 螺旋机构装配时为了提高高丝杆传动精度和定位精度,必须认真调整丝杠螺母的配合精度。一般应满足以下要求: 1.保证规定的配合间隙。 2.丝杠与螺母的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度应符合规定要求。 3.丝杠与螺母相互转动应灵活。 4.丝杠的回转精度应在规定的范围内。丝杆回转精度的高低主要由丝杆径向圆跳动和轴向窜动的大小来表示的。 4.5.2螺旋机构的装配方法 1.丝杠螺母副配合间隙的测量与调整。 丝杆与螺母副的配合间隙,包括径向间隙与轴向间隙两种。轴向间隙直接影响丝杠螺母副的传动精度,因此需要采用消隙机构予以调整。但测量是径向间隙比轴向间隙更易反应丝杠螺母副的配合精度,所以配合间隙常用径向间隙表示。 径向间隙即是通常所说的丝杆与螺母的配合间隙。 4.5.2螺旋机构的装配方法 径
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