课件：自动检测技术及应用电感式传感器.pptVIP

3、 差动变压器式传感器测量电路 差动变压器输出的是交流电压, 若用交流电压表测量, 只能反映衔铁位移的大小, 而不能反映移动方向。另外, 其测量值中将包含零点残余电压。为了达到能辨别移动方向及消除零点残余电压的目的, 实际测量时, 常常采用差动整流电路和相敏检波电路。   差动整流电路是把差动变压器的两个次级输出电压分别整流, 然后将整流的电压或电流的差值作为输出, 下图给出了几种典型电路形式。图中（a）（c）适用于交流负载阻抗, b.d适用于低负载阻抗, 电阻R0用于调整零点残余电压。  从图（c）电路结构可知, 不论两个次级线圈的输出瞬时电压极性如何, 流经电容C1的电流方向总是从 2 到 4, 流经电容C2的电流方向从6到8, 故整流电路的输出电压为  U2=U24-U68 当衔铁在零位时, 因为U24=U68 , 所以U2=0; 当衔铁在零位以上时, 因为U24U68, 则U20; 而当衔铁在零位以下时, 则有U24U68, 则U20 。  所以上述相敏检波电路输出电压uL的变化规律充分反映了被测位移量的变化规律, 即uL的值反映位移Δx的大小, 而uL的极性则反映了位移Δx的方向。 差动整流电路具有结构简单、不需要考虑相位调整和零点残余电压的影响、分布电容影响小和便于远距离传输等优点, 因而获得广泛应用。 左图所示为差动变压器式加速度传感器的结构示意图。它由悬臂梁和差动变压器构成。测量时,将悬臂梁底座及差动变压器的线圈骨架固定, 而将衔铁的A端与被测振动体相连.当被测体带动衔铁以Δx(t)振动时, 导致差动变压器的输出电压也按相同规律变化 4、差动变压式传感器的应用 差动变压器式传感器可以直接用于位移测量, 也可以测量与位移有关的任何机械量, 如振动、加速度、应变、比重、张力和厚度等。 作 业 P26: ex2、ex3 本次课到此结束 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 当衔铁上移Δδ时， 传感器气隙减小Δδ，即δ=δ0—Δδ, 则此时输出电感为L = L0+ΔL， 代入并整理，得 当Δδ/δ0 1时， 可将上式用台劳级数展开成级数形式： 初始电感量为 * 泰勒 ( Taylor ) 级数 其中 ( ? 在 x 与 x0 之间) 称为拉格朗日余项 . 则在 若函数 的某邻域内具有 n + 1 阶导数, 此式称为 f (x) 的 n 阶泰勒公式 , 该邻域内有 : 作线性处理，忽略高次项， 可得   灵敏度为    由此可见, 变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾, 所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差, 实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 差动优点： 改善线性，减小线性误差 使灵敏度提高一倍 为了增加灵敏度，改善线性，往往做成差动式结构 差动自感式传感器 相同的两线圈1、2 ，当磁铁在中位时L1=L2 ，UL=0。 当磁铁上下移动时L1?L2 ， UL也变化，测定UL就可测定A的位移。 由差动变隙式电感传感器的原理结构图可知, 差动变隙式电感传感器由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成, 测量时, 衔铁通过导杆与被测位移量相连, 当被测体上下移动时, 导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动, 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。当衔铁往上移动Δδ时, 两个线圈的电感变化量分别用ΔL1、ΔL2表示, 使用时, 两个电感线圈接成交流电桥的相邻桥臂, 另两个桥臂可由电阻构成, 电桥输出电压与ΔL有关。 对上式进行线性处理，忽略高次项得 灵敏度K0为 比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器的特性, 可以得到：差动式比单线圈式的灵敏度高一倍。 3. 电感式传感器的测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 交流变压器式以及谐振式等几种形式。 交流电桥式测量电路 图所示为交流电桥测量电路, 把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂Z1和Z2, 另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替, 对于高Q值（Q = ωL/R）的差动式电感