苏教版高中通用技术选修3简易机器人的单片机控制电路.pptVIP

简易机器人的单片机控制电路 在简易机器人的控制系统中，单片机充当着简易机器人的“大脑”。这一节我们将介绍以单片机为核心的简易机器人控制电路。 1.认识单片机 单片机（ SCM，single chip microcomputer）全称为“单片微型计算机”，在它内部有块只有人的指甲大小的超大规模集成电路芯片，是一台不带外部设备的微型控制器。近年来，国际上采用MCU（micro controller unit）替代SCM。 单片机的特点与应用 单片机具有体积小、功耗少、成本低、结构简单、控制处理功能强等特点，广泛应用于工业控制、机器人、智能化仪器仪表、计算机网络及通信、智能武器等方面。日常生活中的CD机、DVD机、数字电视机、自动洗衣机、空调及其遥控器、高级智能玩具中也使用着各种各样的单片机。 智能玩具汽车中的单片机 DVD机中的单片机 单片机的基本组成与工作过程 单片机将中央处理器CPU、存储器、输人/输出接口电路等集成在一块超大规模集成电路芯片上，具有完整的处理控制功能。 下图是单片机的内部主要结构图。 ●中央处理器CPU是单片机的核心部分，负责处理指令。 ●存储器相当于人的大脑的记忆细胞，它可分为两种：一种是随机存取存储器RAM （数据存储器），用于存放输入的数据与运算的结果，数据可读可写，掉电后将丢失；另一种是只读存储器