豫科版高中通用技术选修3简易机器人制作C语言编程.pptVIP

C语言编程 学习导航 1、C语言开发环境有哪些功能？ 2、C语言的基本语法包括哪些内容？ 3、如何用ROYAC语言编制简易机器人控制程序？ C语言是目前国际上广泛流行的一种高级语言，它兼顾了汇编语言的特点。C语言有功能丰富的库函数，运算速度快、编译效率高可移植性好，而且可以直接实现对硬件的控制。 对于简易机器人的程序开发，除了图形化编程外，一般还常用C语言和汇编语言两种编程方式。ROYAC是针对简易机器人的一种专用C语言开发环境。ROYAC语言较为简单、比标准C(ANSIC)语言更易于掌握，可以说是标准C语言的一个子集。 本节将以ROYA C为例，介绍C语言编程的开发环境、基本语法和程序结构，至于汇编语言的编程，读者可以参考AVR单片机的有关书籍，本课程不做介绍。 一、ROYAC开发环境 图2·30是ROYA C的开发环境主界面，它由以下几部分组成：菜单栏、工具栏、代码编辑区、编译信息区、控制函数库区。 二、C语言的基本语法 尽管ROYAC语言较标准C语言简单，但基本语法和程序结构大部分是一样的。下面结合ROYAC程序来说明这种语言的基本语法，如函数、数据类型、运算符与表达式、编译预处理等概念。 三、C语言的程序结构 C语言是一种结构化程序编程语言。这种结构化体现在程序由若干模块(函数)组成，每个模块包含若干个基本结构，而每个基本结构中有若干条语句。C语言有3种基本结构：顺序结构、选择结构和循环结构。这3种结构的概念与ROYA图形化语言是一样的。 谢 谢