课件：《液压与气压传动》.pptVIP

　　对于元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律。通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示。 　　一般情况下，液压传动系统中液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载 、惯性负载、重力负载、密封负载、背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。 1）工作负载 对于液压机来说，工件的压制抗力为工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载。 2）导轨摩擦负载 　平导轨：　　　　　　　　、V形导轨： 式中：　－摩擦系数　　 　　　G－运动部件的重力 　　　　－垂直导轨的工作负载　　　－V形导轨面的夹角，一般 2、执行元件的工况分析 3）惯性负载　　 4）重力负载 　　垂直或倾斜放置的运动部件，在没有平衡的情况下，自重也成为一种负载。 5）密封负载 　　密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，计算公式见有关手册。 6）背压负载 执行元件的主要参数是指其工作压力和最大流量。液压传动系统采用的执行元件形式可视主机所要实现的运动种类和性质而定，如下表 运动形式 往复直线运动 回转运动 往复摆动 短行程 长行程 高速 低速 摆动马达 建议采用的执行元件形式 活塞缸 柱塞缸 液压马达与齿轮齿条机构 液压马达与丝杆螺母机构 高速液压马达 低带液压马达 高速液压马达与减速机构 9.2执行元件主要参数的确定 　　　根据实际情况选取适当的工作压力，执行元件工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型选取，可参照下表。气压传动控制系统的工作压力一般为0.5MPa左右。 　　　　　　　　　　　按负载选择工作压力 　　　　　　　 各种设备常用系统工作压力 负载力/kN 5 5~10 10~20 20 ~30 30 ~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3 ~4 4~5 5~7 设备类型 磨床 车、铣、镗床 组合机床 龙门刨床、拉床 汽车、矿山机械、农业机械 大中型挖掘机械、起重机械、液压机 工作压力/MPa 0.8~2 2~4 3~5 ＜＝10 10~16 20~30 1、初选执行元件的工作压力 1）液压缸主要结构尺寸 2）液压马达主要参数的确定 3、复算执行元件的工作压力 　　　　　　　　执行元件背压的估计值 　　　　　　系统类型 背压 中、低压系统0~ 8 简单系统，一般轻载节流调速系统 出口带调速阀的调速系统 出口带背压阀 带补油泵的闭式回路 0.2 ~0.5 0.5~0.8 0.5~1.5 0.8~1.5 中高压系统8~16 同上 比中低压系统高50~100% 高压系统16~32 如锻压机械等 初算时背压可忽略不计 2、确定执行元件的主要结构参数 4、执行元件的工况图 机床进给液压缸工况 　　　　　　　　　　　 　　　流量循环图 　　　压力循环图　　　　　　功率循环图 9.3系统原理图的确定 　系统原理图是表示系统的组成和工作原理的图样，它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。拟定系统原理图包含两项内容：一是通过分析、对比选出合适的基本回路；二是把选出的基本回路进行有机组合，构成完整的系统原理图。 系统原理图的确定步骤： 　 1、确定执行元件的形式 　 2、确定回路类型 　 3、选择合适回路：制订调速控制方案，制订压力控制方案，制订顺序动作控制方案 　4、编制整机的系统原理图 9.4元件的计算和选择 1、动力元件的选择 执行元件的尺寸规格及其工作压力与流量确定后，再结合所拟定的液压系统原理图，就可以对系统中的其它元件进行选择或设计。 首先先根据设计要求和系统工况确定液压泵的类型，然后根据液压泵的最大供油量来选择液压泵的规格。 2、阀类元件的选择 各种阀的额定压力和额定流量，一般应与其工作压力和最大通过流量相接近，必要时，可允许其最大通过流量超过额定流量20%。 9.5系统性能验算 1、系统压力损失的计算 　　管路总的压力损失为： 2、系统发热温升的验算 　　系统在工作时所水泵的能量多数转化为热能。必须控制温升在许可范围内，如一般机床　　　　　;数控机床　　　;粗加工机械、工程机械和机车车辆　　　　。 根据各阶段的发热量求出系统的平均发热量：　 9.6绘制正式工作图和编制技术文件 1、绘制正式工作图 　　正式工作图包括按国家标准绘制正规的系统原理图，系统装配图，阀块等非标准无、辅件的装配图及零件图。 　　系统原理图中应附有元件明细表，表中标明各元件的规格、型号和压力、流量调速值。一般还应给出各执