一种基于机器视觉的路况检测装置.PDFVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 206863950 U (45)授权公告日 2018.01.09 (21)申请号 201720378255.0 (22)申请日 2017.04.11 (73)专利权人 广东工业大学 地址 510062 广东省广州市越秀区东风东 路729号 (72)发明人 叶汉京　傅惠　李琦　李瑞祥　 翁一航　 (74)专利代理机构 广东广信君达律师事务所 44329 代理人 杨晓松 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的路况检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的路 况检测装置，其特征在于：包括行车记录仪、CCD 图像传感器、FPGA现场可编程门阵列、DSP通用信 号处理器、ARM中央处理器、数据传输模块，所述 行车记录仪获取图像，其输出连接于FPGA现场可 编程门阵列，所述FPGA现场可编程门阵列负责对 图像进行灰度化、滤波去噪预处理，然后所述DSP 通用信号处理器进行特征提取、特征匹配、路况 估计评级处理，所述ARM中央处理器进行数据的 暂时储存，所述数据传输模块通过4G网络将路况 信息传输到公交车总部。本实用新型的优点是提 供了一种能够对公交车行车路况自动检测的装 U 置，从而提高总部发车的科学性和高效性。 0 5 9 3 6 8 6 0 2 N C CN 206863950 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于机器视觉的路况检测装置，其特征在于：包括行车记录仪、CCD图像传感器、 FPGA现场可编程门阵列、DSP通用信号处理器、ARM中央处理器、数据传输模块，所述行车记 录仪、所述CCD图像传感器、所述FPGA现场可编程门阵列、所述DSP通用信号处理器、所述ARM 中央处理器、所述数据传输模块均设有传输线，所述行车记录仪获取图像，其输出连接于 FPGA现场可编程门阵列，所述FPGA现场可编程门阵列负责对图像进行灰度化、滤波去噪预 处理，其输出连接于所述DSP通用信号处理器，所述DSP通用信号处理器进行特征提取、特征 匹配、路况估计评级处理，其连接于所述ARM中央处理器，所述ARM中央处理器进行数据的暂 时储存，其连接于所述数据传输模块，所述数据传输模块通过4G网络将路况信息传输到公 交车总部。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路况检测装置，其特征在于所述行车记 录仪安置在公交车前端玻璃窗的顶部。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路况检测装置，其特征在于所述FPGA现 场可编程门阵列、所述DSP通用信号处理器、所述ARM中央处理器、所述数据传输模块均置于 一个暗箱之中。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的路况检测装置，其特征在于所述特征匹 配包括暗箱中的DSP通用信号处理器对视频进行特征提取匹配，先通过图片训练建立车的 外观的4个拐角的模板，然后利用所述模板，分别对应车辆的4个拐角，试探图像中所有可能 存在的拐角。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的路况检测装置，其特征在于所述路况估 计评级处理包括暗箱中的DSP通用信号处理器对已检测的特征进行评估，检测出潜在目标 物所在进行匹配，最终统计车辆数量，根据实际需要的时间间隔选取提取关键帧的间隔，每 一幅关键帧所统计的车流量即为道路实时的一个车流量。