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第二章 数控系统组成原理 第二章 数控系统组成原理 主要内容  计算机数控系统  插补原理及方法  位置检测装置  进给伺服功能  辅助控制系统与PLC  数控机床主轴驱动与控制  加工程序输入及预处理 1、计算机数控系统 1、计算机数控系统  数控机床的组成  数控机床的组成 图2.1 数控机床的组成  程序载体 及输入\输出装置 编好的数控程序，存放在便于输人到数控装置的一种存储载 体上，它可以是穿孔纸带、磁卡、磁盘等，采用哪一种存储载 体，取决于数控装置的设计类型。 输入装置将数控加工程序等各种信息输入到数控装置，输 出装置用于观察输入内容和数控系统的工作状态。常见的输入\ 输出装置有键盘、软驱、RS232接口、USB接口、显示器、发光 指示器、操作控制面板等。  数控装置 数控装置是数控机床的核心，它包括CPU 、存储器、各 种Ｉ/ Ｏ接口、通用输入输出（Ｉ/ Ｏ）接口以及相应的软件。 数控装置接受输入装置送来的程序，进行编译、运算和逻辑 处理后，输出各种信号控制机床的各个部分进行相应的动作。这 些控制信号包括：各坐标轴的进给量、进给方向和速度的指令， 经伺服驱动系统驱动各执行部件运动；主运动部件的变速、换向 和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号；控制冷却、润滑 的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度工作台转位等辅助指 令信号等。  可编程程序控制器（PLC） 主要作用是接收数控装置输出的主运动变速、刀具选择 交换、辅助装置动作等指令信号，经必要的编译、逻辑判 断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部 件，以完成指令所规定的动作，此外还有行程开关和监控检 测等开关信号也要经过PLC送到数控装置进行处理。 将PLC装在数控装置以外，称为独立式PLC；将PLC与 数控装置合为一体，称为内装型PLC。  伺服系统及位置检测装置 伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置（电机）组 成，与机床上的传动和执行部件组成进给系统。每个作进给运 动的执行部件，都配有一套伺服驱动系统。 在半闭环和闭环伺服驱动系统中，还得使用位置检测装 置，间接或直接测量执行部件的实际进给位移，与指令位移进 行比较，纠正所产生的误差。  机床的机械部件 包括：主运动部件，进给运动执行部件如工作台、拖板 及其传动部件和床身立柱等支承部件，此外，还有冷却、润 滑、排屑、转位和夹紧等辅助装置。 对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交 换刀具的机械手等部件。 与普通机床相比，数控机床传动结构要求更为简单，在 精度、刚度、抗震性等方面要求更高，传动装置的间隙要求 尽可能小，滑动面的摩擦因数要小，并要有恰当的阻尼，以 满足高定位精度和良好控制性能的要求。  计算机数控系统硬件典型结构  计算机数控系统硬件典型结构  大板式结构和功能模块式结构 按印刷电路板的插接方式进行划分  单机结构和多机结构 按CPU的个数划分  封闭式结构和软件开放式结构 按开放性划分  大板式结构和功能模块式结构 大板式结构的特点是 一个系统一般都有一块大板，称 , 为主板。主板上装有CPU、内存、基本轴的位置控制电路 等。其他相关的子板（完成一定功能的电路板），如ROM 板、零件程序存储器板和PLC板都直接插在主板上面，组 成CNC系统的核心部分。