现场总线(第6讲)LON现场总线与Ethernet的集成技术.pptVIP

2. LonWorks现场总线控制单元 LonWorks现场总线控制单元负责收发LonWorks网络报文，并对双口RAM进行数据存取。为此，扩展了一片32K的EEPROM(29EE010)作为程序存储器，并由CPLD9536负责3150的读写信号与RAM读写信号之间的转换，以及对IDT7132和29EE010的地址分配。 LonWorks现场总线控制单元硬件组成 对CPLD9536进行编程，可以实现对存储器芯片29EE010和双口RAM的地址分配 ： 程序存储器29EE010(32K)：0000H～7FFFH。 双口RAMIDT7132(2K)：D000H～D7FFH 3.以太网控制单元 以太网控制单元的硬件电路主要包括 单片机AT89C55 以太网卡芯片RTL8019AS 93C46(64×16位的EEPROM) 74HC373(8位锁存) 62256(32K字节的RAM) 双口RAM(IDT7132) CPLD9536 以太网控制单元负责将网络接口的数据发送至以太网，同时接收以太网发送的数据。 以太网控制单元硬件组成 地址的选择 RAM62256：单片机A15接其片选，A14～A0接其A14～A0，故62256的32K地址空间编址为0000H～7FFFH。 以太网卡RTL8019AS：A15接其SA9，A14接其SA8，A4～A0接其SA4～SA0，其32个字节的地址编址为8000H～801FH。 双口RAMIDT7132：A15和A14经CPLD译码后，接其片选，其2K字节的地址编址为：F000H～F7FFH。 由于RTL8019AS内置了10BASE-T收发器，因此，采用10BASE-T布线标准通过双绞线进行以太网通信，其网络接口的电路比较简单。外接一个隔离LPF滤波器20F-01，TPIN±为接收线，TPOUT±为发送线，经隔离后分别与RJ-45接口的RX±、TX±端相连。 LonWorks现场总线控制单元负责收发LonWorks网络报文，并对双口RAM进行数据存取。为此，扩展了一片32K的EEPROM(29EE010)作为程序存储器，并由CPLD9536负责3150的读写信号与RAM读写信号之间的转换，以及对IDT7132和29EE010的地址分配。 由于RTL8019AS内置了10BASE-T收发器，因此，采用10BASE-T布线标准通过双绞线进行以太网通信，其网络接口的电路比较简单。外接一个隔离LPF滤波器20F-01，TPIN±为接收线，TPOUT±为发送线，经隔离后分别与RJ-45接口的RX±、TX±端相连。 6. 软件描述 1.嵌入式TCP/IP网络协议的实现 由于LonWorks接入以太网只是一个通信手段，主要用于监控，传输二进制数据，因此ISO七层结构不必每层都有。可按如下原则选择： 应用层满足系统要求； 省去会话层和表示层； 传输层采用相对简单的UDP协议，网络层当然要用IP协议； 物理层和数据链路层因具体的物理网络选为IEEE802.3 如要考虑传输错误的处理，还可简单的配上ICMP协议，保证数据的可靠传输 华东理工大学信息学院 第 6 讲 LON现场总线与Ethernet 的集成技术 现场总线控制系统 信息学院自动化系 凌志浩 1. 引言 随着信息和微电子技术的发展，作为与各类具体应用紧密结合的单片机和嵌入式系统被越来越多地应用于社会的各个行业中。 在工业测控领域中，由于嵌入式系统的支持和通信技术的发展，已经使得测量和控制能够延伸到测控现场，产生了现场总线和控制网络。 但现场总线这类专用实时通信网络具有成本高、速度低和支持应用有限等缺陷，以及总线无法达到全开放的要求，使得现场总线在工业网络中的进一步发展受到了一定的制约。 随着Internet技术的不断发展，以太网已成为事实上的工业标准，TCP/IP的简单、实用特性已为广大用户所接受，基于TCP/IP协议的以太网可以满足工业网络各个层次的需求。 (1) 全开放 (2) 成本低 (3) 实时性 (4) 资源共享 (5) 易与Internet连接 2. 系统结构 3. 预备知识 相关协议 套接口与套接字 前同步码 起始界符 目的地址 源地址 类型字段 LLC帧 （填充） 帧校验序列 7 1 6 6 2 数据 4 MAC帧 802.3以太网帧的结构图 采用IEEE802.3标准，以太网的物理传输帧格式 (1) 协议和数据帧格式 PR：同步位，是56位的二进制数1010……10。用于收发双方的时钟同步，同时也指明了传输的速率，10M和100M的时钟频率不一样，100M网卡可以兼容10M网卡。 SD: 分隔位