6.1中断技术概述.pptVIP

6.1 中断技术概述 中断概念的出现，是计算机系统结构设计中的重大变革。现代计算机中操作系统实现的管理调度，其实现基础就是丰富的中断功能和完善的中断系统。 一个CPU资源要面向多个任务，出现了资源竞争，中断技术实质上是一种资源共享技术。 一、中断的意义和作用 在步进电机应用例子中，单片机有三个任务要处理: 电机转动控制 转速档位显示 键盘检测与处理 而CPU只有一个，应该如何分配时间，使三个任务都能照顾周全？ 合理的办法是引入中断 CPU开中断后，平时负责电机转动的控制，利用延时期间进行档位的显示。一旦有按键，马上进入按键处理的中断处理程序，中断退出后，返主程序，回到电机控制和显示的处理程序上。这样整个程序的流程图如下： 为了转速控制精确,还可用定时中断来实现延时 开中断 开始 初始化 停止电机、设置初始 档位变量、清转动 标志、置电机正转状态 开外中断 是转动状态？ 将档位变量内容 送数码管 是正向转动？ 正转数据表 地址送DPTR 反转数据表 地址送DPTR 调转动子程序 停止电机 主程序 INT1（键盘）中断服务程序 K1？ 置正转标志 K2？ K3？ K4？ 转动标志取反 档位数加1 9？ 档位数置0 中断返回 Y Y Y Y 置反转标志 Y Y Y N N N N N N N 开始 RATE EQU 30H ; 转速数据存放单元 M_RL EQU 01H ; 正反转标志位 RUN EQU 02H ; 电机运行标志位 ORG 0000H ；程序从0000单元开始 LJMP MAIN1 ORG 0013H ；外中断1入口 AJMP KEY_CL ； KEY_CL :PUSH ACC;保护现场 PUSH PSW LCALL KEY；键处理子程序 POP PSW；恢复现场 POP ACC RETI ；中断返回 ORG 1000H MAIN1:MOV SP,#60H ；设堆栈 MOV 20H,#0 ；标志位清0 MOV IE, ;开总中断和外中断1 SETB IT1 ；设INT1为下降沿触发 MOV RATE,#0 ；设电机初始转动档位 MAIN2:JNB RUN,MAIN3 ;未启动则转 LCALL MOTO ；调电机转动子程序 MAIN3:LCALL DELAY ；调延时显示子程 SJMP MAIN2 TABLE_R: DB 80H、0C0H、40H、60H、20H、0A0H TABLE_L: DB 0A0H、20H、60H、40H、0C0H、80H TABLE: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H, 92H, 82H, 0F8H，80H，90H 中断服务程序入口地址的设定 对某些中断源中断请求的允许与禁止 对外中断出发方式的设定 二、 中断系统的几个概念： ⑴ 中断 ⑵ 中断源 ⑶ 中断优先级 ⑷ 中断嵌套 引入中断的目的 （1）实现CPU与外设同步工作。 （2）实现实时处理。 （3）实现故障的及时发现及处理。 （4）实现人机联系 三、中断系统需要解决的问题 ⑴ 实现中断及返回 当有中断申请时，CPU能及时响应，转去相应的中断服务子程序，中断服务处理后能回到原断点处继续处理原先的任务。 ⑵ 实现中断优先级的控制 当有多个中断源同时申请中断时，能先响应优先级高的中断源。 ⑶ 实现中断嵌套 当有优先级更高的中断源也申请中断，要能暂停对低级别中断源的服务，转去执行更高级别中断源的服务程序，并能逐级正确返回原断点处。 6.2 P89C5X的中断系统 有6个可以申请中断的中断源，分为三类： 1）外部中断类 2）定时中断类 } 单片机内部产生的中断 3）串行端口中断类。 一、 P89C5X的中断源 P89C5X的中断系统由6个与中断有关的特殊功能寄存器 TCON 、SCON 、 T2CON 、IE、IP、IPH 和中断优先顺序