机器视觉在中国工业自动化革命中的角色-PCB孔位检测机.PDF

地址：深圳市福田区华富路5 号南光大厦11 楼1116 室 日盛软件 网站 http :// 电话 0755Email sunglory@j 机器视觉在中国工业自动化革命中的角色 任涵文 电话 Email hwren@j 如果说开始于19 世纪的英国工业革命奠定了人类社会的现代文明的物资基础的话，我 认为开始于上世纪下半叶的工业自动化浪潮则将人从繁重的重复劳动中解放出来，有更多的 时间来创造和享受人的精神世界。今天复杂纷繁的精神生活在一定程度上得益于工业自动化 浪潮，因此，我个人认为将其称为工业自动化革命并不为过。而 工业自动化革命中，机器 视觉则代替了人的眼睛，一天24 小时守候 设备旁，从不疲惫，每秒钟高达几十幅上百幅 的图像处理速度，微米级的测量精度，这些都是人眼所无法达到的。而这就是机器视觉 工 业自动化革命中的作用。 我看到的最早的一本介绍图像处理的书 《数字图像分析》出版于上世纪70 年代 （中文 译本 1987 年），书中介绍了从上世纪50 年代起图像处理技术在细胞学研究中的应用。如果 把这算作机器视觉的开始，到如今已经有半个世纪的时间了。时间之早，可能远远超出读者 的想象，因为那时的中国还是处于大跃进、大炼钢铁的时代。机器视觉的概念进入中国已经 是上世纪90 年代之后的事情了，与国外相比，整整相差了40 年。所以今日中国的机器视觉 相对落后是正常的，但是近年的发展速度还是相当惊人的，也许，这本小册子就是一个信号。 机器视觉在各行业应用情况 机器视觉已经渗透到我们生产的各个行业中了，从医疗卫生，半导体，电子，印刷一直 到LCD 制造 ，凡是涉及到自动化的地方几乎就能找到机器视觉的影子，它已经渗透到 很多行业中了，甚至 对单位土地面积上的蝗虫统计上，我们都试图通过图像处理来自动完 成。可见，机器视觉对我们的现代社会的影响有多大。在这里，我就不一一介绍 各行业的 应用了，仅介绍几个我认为有代表性的行业 医疗、SMT 和硬盘制造。选择医疗行业，是 因为据我了解，该行业是应用图像处理技术的先行者，与其同时代的图像处理研究领 是金 相学及字符识别 （OCR ）；选择 SMT 行业，完全不需要任何理由，因为机器视觉 该行业 的应用太成功了；计算机作为人类有史以来最伟大的发明，彻底改变了人类生活方式，而硬 盘可以说是计算机里唯一的有机械运动的核心部件，所以选择硬盘制造业就不足为奇了。 － 医疗行业 正如前面介绍的，该行业的机器视觉应用已经有50 年的历史了，半个世纪的发展使得 图像处理技术 该行业的很多方面的应用已经非常成熟，如 X 光照片数字化处理及增强技 术，基于图像处理技术的血液涂片及染色体分析等。近年来，通过图像处理技术来进行辅助 诊疗方面也有很大的发展，如通过图像处理技术自动对肺部图像进行分析，完成对癌症等病 灶的辅助分析。当然，还要结合专家系统等技术来完成该项工作。另外，基于立体视觉的机 器人手术也是近年来研究的热门，而且也取得了相当丰硕的成果。该项技术要求视觉系统的 可靠性是百分之百，因为它操作的对象不是一个零件，而是一个人，所以目前该项技术还处 于研究阶段。事实上，医疗领 的一些划时代的成果，比如B 超、CT 等技术都与图像或者 图像处理有着密切的关系。 － SMT 行业 - 1 - 地址：深圳市福田区华富路5 号南光大厦11 楼1116 室 日盛软件 网站 http :// 电话 0755Email sunglory@j 整个印刷电路板的生产过程，从头到尾几乎都伴随着机器视觉，从开始的电路板生产 过程中印刷电路检测的AOI 设备、PCB 板定位孔的钻孔设备（打靶机）、锡膏印刷过程中的 钢网与PCB 板的对准机 、印刷后的锡膏厚度测量设备一直到贴片机、贴片后的AOI 设备。