GB/T 26154-2010装配机器人　通用技术条件.pdf

ICS 25. 040. 30 K、 」28 中华人民共和 国 国彖标准 GB/T 26154—2010 装配机器人 通用技术条件 General specifications of assembly robots 2011-01-14 发布 201 1-06-01 实施 GB/T 26154—2010 目 次 刖有 I 1范围 1 2规范性引用文件 1 3产品分类 1 4性能 2 5 技术要求 2 6 试验方法 4 7 检验规则 5 8 检验项目 5 9标志、包装、运输和贮存 6 GB/T 26154—2010 -XX. -J— 刖 B 本标准由中国机械丁业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。 本标准起草单位:北京机械工业 自动化研究所。 本标准主要起草人:杨书评、王思斯。 I GB/T 26154—2010 装配机器人通用技术条件 1范围 本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般装配机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所 有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成血议的各方研 究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志(ISO 780： 1997,MOD) GB/T 4768--2008 防霉包装 GB/T 4879--1999 防锈包装 GB/T 5048--1999 防潮包装 GB 5226. 1一-2008 机械电气安全机械电气设备 第1部分:通用技术条件（IEC 60204-1：2005, IDT) GB/T 12642—2001 工业机器人 性能规范及其试验方法（eqv ISO 9283:1998） GB/T 12644—2001 工业机器人 特性表示（cqv ISO 9946:1999） GB/Z 19397—2003 T业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR 11062： 1994,TDT） ISO 10218-1:2006 丁业坏境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 JB/T 8896—1999工业机器人验收规则 3产品分类 3. 1按坐标型式分为： a） 直角坐标型装配机器人； b） 圆柱坐标型装配机器人； c） 球坐标型装配机器人； d） 关节型装配机器人。 3.2按负载能力分为： a） 轻型装配机器人，负载能力kg； b） 小型装配机器人，负载能力＞1 kg~10 kg； c） 中型装配机器人，负载能力＞10 kg〜30 kg； d） 大型装配机器人，负载能力＞30 kg0 3.3按重复位姿精度分为： a） 精密装配机器人M0. 1 mm； b） 普通装配机器人＞0. 1 mm0 3. 4按作业环境分为： a） 一 坏境装配机