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* Theory and Application of PLC 跳变沿检测指令 （2）触点跳变沿检测指令（信号边沿检测） Address1:被检测的位地址 Address2: 存储被检测位 上一周期的状态 POS： 上升沿检测 NEG: 下降沿检测 梯形图方框指令 （使能信号） （使能信号） * Theory and Application of PLC 跳变沿检测指令 XJTU * 参考文献：大中型PLC应用教程， 廖常初，机械工业出版社 * * 注意：括号代表优先级。通常逻辑运算为先与后或，此种嵌套中可省略（） * 1、同一或电路块的指令表语句翻译： 采用嵌套； 或采用先与后或逻辑 2、强调多个输出继电器线圈可以并联，但决不能串联；但可以连续使用 * 中间输出线圈使用的注意事项：1符号；2左边不能直接与左母线相连，右边不能与右母线相连； 中间继电器线圈必须先赋值再使用。（板书写出STL） * 1、提示两种编址方法：绝对和符号编址 说明：一旦被置位，则输出“1”状态一直保持，； 一旦被复位，则输出“0”一直保持，不论输入信号如何？ * 1、SR为复位优先触发器、而RS为置位优先触发器。板书时序图来理解逻辑控制关系（P162） 2、注意触发器的位存储器M10.0，要先置位或复位（即赋值信息）再使用 * 1、注意SET 和CLR指令没有梯形图指令形式，显示指令表语言的完备性。 2、四指令直接对状态存储器中的RLO进行操作。 * 板书逻辑表达式或画时序图来加以解释 * 检测方法，通过中间位存储器将逻辑输出进行存储，然后在与当前输入相比较，看是否发生变化，从而决定有无上升或下降沿。 * 注意中间位存储M1.0和M1.1的状态 Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 第四章 s7-300PLC的指令系统及编程 * Theory and Application of PLC S7系列PLC的指令系统 逻辑指令 功能指令 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 字逻辑指令 数据处理指令 算术运算指令 程序执行控制指令 其它功能指令 寄存器指令 数据块指令 显示和空操作指令 * Theory and Application of PLC S7系列PLC的指令系统——位逻辑指令 位逻辑指令（Bit Logic Instructions） ——即对常开触点（A，O）或常闭触点（AN，ON）等元素进行逻辑与、或、非等操作及三者的组合。逻辑操作结果（RLO）可对线圈进行复制、置位复位布尔操作，也控制定时器计数器运行。 基本位逻辑指令 置位/复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（FN FP） RLO 取反（NOT）置位SET、复位（RESET）清零（CLR）、保存指令（SAVE） * Theory and Application of PLC S7系列PLC的指令系统——位逻辑指令 1、基本位逻辑指令 A And 逻辑“与” AN And Not 逻辑“与非” O Or 逻辑“或” ON Or Not 逻辑“或非” X Exclusive Or 逻辑“异或” XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非” ＝ Assign 赋值指令 * Theory and Application of PLC 基本位逻辑指令 2) 逻辑“或”操作实现常开触点的并联 LAD如下： STL语言如下： O I 0.0 O I 0.1 ＝ Q 4.0 STL语言如下： A I 0.0 A I 0.1 ＝ Q 4.0 LAD语言： 1)逻辑“与”实现常开触点的串联 * Theory and Application of PLC 基本位逻辑指令 STL语言如下： A I 0.0