第10章嵌入式系统概述.pptVIP

参考资料 周立功等. ARM嵌入式系统基础教程 北京：北京航空航天出版社，2005 周立功等. ARM嵌入式系统实验教程（一） 北京：北京航空航天出版社，2004 李驹光等等.ARM应用系统开发详解----基于S3C4510B的系统设计 北京：清华大学出版社 2003 李驹光等等.嵌入式Linux系统开发详解----基于EP93XX系列ARM 北京：清华大学出版社 2006 Labrosse J Jean. 嵌入式实时操作系统C/OS-II，第二版.邵贝贝译.北京：北京航空航天大学出版社 嵌入式系统定义 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的构成 嵌入式系统设计方法 嵌入式系统开发环境和调试方式 嵌入式操作系统 嵌入式系统的发展趋势 ARM 简介 10.1 嵌入式系统定义 目前，对嵌入式系统的定义有许多种，下面给出三种比较常见的定义： （1）IEEE：Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. （2）从技术的角度定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 （3）从系统的角度定义： 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 10.2 嵌入式系统特点 与通用的计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特点： （1）专用紧凑：由于嵌入式设备的用途固定、成本敏感，其软硬件够用即可。因此，它在体积、功耗和配置等方面有明显的约束； （2）实时响应：嵌入式系统是某种技术过程信号处理和控制的核心处理环节，必须满足技术过程的时限要求，一定要具有实时处理的特性； （3）并发处理：在嵌入式系统的应用环境中，系统处理的事件往往是多个，而且可能同时发生，所以嵌入式系统一般具有并发特点； （4）稳定可靠：嵌入式系统产品使用环境不定，使用条件往往恶劣，故其稳定性和可靠性是系统的必须具备的条件； （5）技术密集：嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、不断创新的知识集成系统； （6）开发困难：嵌入式系统本身不具备自举开发能力,即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,它的开发依赖于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 （7）形式多样：嵌入式系统应用于国民经济各个领域，造成其品种繁多，形式多样。 10.3 嵌入式系统构成 嵌入式系统有硬件系统和软件系统构成。 1、嵌入式硬件系统包括： （1）嵌入式微处理器 （2）各种类型存储器 （3）电源及模拟电路 （4）接口控制器及接插件 2、嵌入式软件系统 （1）嵌入式（实时）操作系统 （2）板级支持包 （3）设备驱动程序 （4）协议栈 （5）应用程序 10.4 嵌入式系统设计方法 传统的嵌入式系统采取将系统分为独立的软件和硬件两个部分，有硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计流程分别完成，这种方法只能改善硬件或者软件的性能，而不可能对系统做出较好的性能综合优化。为了避免由于软件开发和硬件开发分离所带来的问题，出现了软硬件协同设计方法。 软硬件协同设计方法可以归纳为： 1）需求分析； 2）软硬件协同设计； 3）软硬件实现； 4）软硬件协同测试和验证。 系统功能描述 硬件/软件划分 （软硬件统一表示） 接口综合 软件综合 硬件综合 系统集成、测试 嵌入式系统的软件/硬件协同设计方法 10.5 嵌入式系统开发环境和调试方式 中高端嵌入式系统开发环境 常见的低端ARM开发调试方式 10.6 嵌入式操作系统 非实时系统（如PDA） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（工业实时控制系统） 嵌入式Linux Linux完全开放源码、内核小、功能强大、运行稳定、易于定制裁剪，支持多种CPU，遵循国际标准，全面支持网络，可以方便地获得众多第三方软硬件厂商的支持。是目前发展非常好的嵌入式操作系统。 μC/OS μC/OS公开源代码、可移植性较强、可固化、可裁剪、多任务、稳定可靠，支持多种CPU，需要针对实际应用需求进行功能扩展。可应用于实时性场合。 Windows CE Microsoft公司开发，是一个精简的Wind