GPS—RTK技术与全站仪联合在复杂地表测量放样的方法研究.docVIP

PAGE PAGE 1 GPS—RTK技术与全站仪联合在复杂地表测量放样的方法研究 　　摘要：本文基于地表复杂地区测量放样中GPS-RTK技术与全站仪有机结合的应用实践，进一步深入探讨了两者在操作中的优化组合和精度分析，以实现方便、快捷、准确、高效地完成各类测量放样任务。 　　关键词：RTK技术全站仪精度放样 　　近年来，RTK技术在地面工程施工中得到广泛应用，而复杂地表的RTK数据采集，受卫星状况、天空及周边环境、数据链传输等影响，形成GPS差分信号盲区，给数据采集带来极大的困难。全站仪作业时，视线遮挡使得个别点位数据需要多次搬站才能采集，劳动强度大，作业效率低，精度难以保证。采用RTK与全站仪联合作业，使两者的优势互补，与传统测量手段相比工作效率大幅度提高。 　　1.技术方法研究 　　1.1全站仪测量技术特点：全站仪属于一种集光、机、电于一体的光学电子测量设备，能自动测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传给相应的数据采集器。除了受测站互通视环境影响外，使用范围还是比较广泛，是一门比较成熟的测量定位技术。它的工作原理是在测站上架设仪器，通过测角、测边确定测量点的位置，或直接测量待定点的坐标值，是常规的三维极坐标测量方法。 　　由于全站仪能够方便精确地测量出角度、距离以及点的平面坐标和高程，在施工放样测量中已经被广泛应用。但是如果施工现场环境复杂不能通视，地面起伏太大，附近没有或只有一个控制点时，就需要建立施工控制网。建网程序繁琐，且速度较慢，放样一个设计点往往需要来回移动目标，要几个人同时相互配合才能完成，大大降低了施工效率。全站仪施工虽然较为灵活，但是受周边障碍物的影响比较严重，全站仪需要保持通视的情况下才能定出直线的位置，但是在施工时，我们可以根据障碍物的狭隙，适时调整设备和棱镜，保证两点通视，实施测量定位。 　　1.2RTK测量技术特点 　　RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，实时动态定位（RTK）系统由基准站接收机和流动站接收机和无线数据传输链路组成。建立无线数据通讯是实时动态测量的保证。测量工作原理：取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随即计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。运用这种方法大大减少了常规测量所需的控制点数量和测量仪器的搬运次数，使得作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大，定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累，数据处理能力强。 　　GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。如图所示： 　　GPS工作原理示意图 　　在需要的位置P点架设GPS接收机，在某一时刻ti同时接收了3颗（A、B、C）以上的GPS卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP，同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置（三维坐标）。从而用距离交会的方法求得P点的维坐标（Xp，Yp，Zp）， 　　其数学式为： 　　SAP2=[（Xp-XA）2+（Yp-YA）2+（Zp+ZA）2] 　　SBP2=[（Xp-XB）2+（Yp-YB）2+（Zp+ZB）2] 　　SCP2=[（Xp-XC）2+（Yp-YC）2+（Zp+ZC）2] 　　式中（XA，YA，ZA），（XB，YB，ZB），（XC，YC，ZC）分别卫星A，B，C在时刻ti的空间直角坐标。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果，因此在测量中被得到了广泛的应用。 　　1.2.1作业效率高 　　在相同条件下，RTK测量只需设站一次，一人操作即可。与常规测量线路的方法比较，设站次数大大减少，而且丝毫不影响测量的准确度。与GPS静态测量方法相比较的突出优势在于可以实现实时测量，并不需要进行观测数据的后期处理。 　　1.2.2定位精度高，没有误差积累 　　RTK技术在测量工作中，在于各次测量的点位误差各自独立，互不影响，不会累积和叠加，在使用RTK技术测量的有效半径内，水平、垂直方向的精度都可以达到厘米级别。 　　1.2.3GPS-RTK可以在不通视的情况下，根据设计坐标确定未知点的位置，从而确定出直线的方向，极大地方便了用户。 　　2.实际应用 　　2.1实例 　　我们多次在川东北部高山地区及陕北有大面积冲积沟的复杂地表进行测量施工的实践表明，RTK技术与全站仪常规测量技术充分结